快讯
忻州市首届中小学生书画大赛专家评审环节结束 入围作品今日展示
18分钟前
原标题:忻州市首届中小学生书画大赛专家评审环节结束 入围作品今日展示原忻州市委常委、宣传部长、五台山文化研究院院长周如璧现场指导黄河新闻网忻州讯(记者/聂 鑫 王呈祥 苗景林)6月20日,由忻州市教育局、忻州市关工委、五台山书画院、五台山文 [详情]
14万购车哈弗H6吉利博越和日产逍客我该买哪个呢?
22分钟前
如今的汽车市场紧凑型SUV,很是受到家用购车市场的爱戴,购车者们喜欢SUV的空间大,气派,通过性能强等优点,在家用SUV中,国内销量比较好的就属长城哈弗H6,吉利博越,宝骏510等,合资车里的日产逍客,现代IX35,途胜,途观等都是定位于1 [详情]
曾合作王大陆票房超过3亿,如今小沈阳和沈腾都邀她演女一号
23分钟前
  俗话说“三分天注定,七分靠打拼”,这句话几乎适用于任何场景,但在演艺圈,这句话似乎并不靠谱,有的人打拼了一辈子依然默默无闻,但有的人从出道就开始,一直火了很多年。今天八哥给大家扒一位,很幸运的90后艺人——宋芸桦。  宋芸桦的名字可能很 [详情]
高考145分数学状元:首曝满分笔记,堪为教科经典,保送到清华!
25分钟前
  中学数学被认为是最难学懂的学科,因而不管是在中考,还是高考,成绩上的问题多出自于数学学科的得分。所以,要提高成绩关键还是提高数学成绩。在学习数学知识的过程中,要懂得概念、公式和定理的由来,尤其要懂得学习的方法之重要性,学会思考,学懂学习 [详情]
新疆6月24日22时公布高考成绩,还有这事要注意
27分钟前
点击上方蓝色字关注我们~新疆2018年普通高考考生成绩和排名将于6月24日北京时间22时公布届时考生可凭准考证号和密码通过以下方式查询个人成绩登陆网站查询新疆招生网:http://www.xjzk.gov.cn。自治区教育厅门户网站:htt [详情]
中考出行看这里~
27分钟前
高考刚刚结束,中考又接踵而至。明天中考 ,请记得挂着自信的微笑,坐上骄傲的位置,写就最完美的答案。童鞋们冲刺吧!6月20日至22日,为中考考试日期。哈密市共设立了新四中、五中、八中、哈密市一中、十中五处中考考点,届时市区及考场周边区域均面临 [详情]
你竟是这样的国学青年!大数据剖析 “阅读报告”首发
28分钟前
谈及国学,最容易让人联想到的是须发皆白的老夫子,不过,一个有意思的现象正在发生:继“佛系青年之后,两个新群体也在悄然流行,那就是“儒系”青年和“道系”青年,未来国学的传承,会不会出现一个新的群体——国学青年呢?6月20日下午,“中国教育:从 [详情]
债券匿名拍卖业务细则出台!债券违约增多下有利流动性
28分钟前
摘要【债券匿名拍卖业务细则出台!债券违约增多下有利流动性】6月20日,21世纪经济报道记者获悉,中国外汇交易中心、全国银行间同业拆借中心近期已下发《关于开展债券匿名拍卖业务的通知》(中汇交发[2018]192号文),并配有相关细则。参与机构 [详情]
用数字看金徽酒的品质密码
31分钟前
聚焦酒商转型发展,关注产业品类多元化,抢抓消费升级新机遇;微酒两大论坛齐发,联合盛初咨询、尼尔森打造酒商实战转型大课,欢迎点击‘阅读原文’报名。 [详情]
500亿市场,火爆小酒正式启动招商,将如何改写小酒行业?
31分钟前
近年来,在消费升级和白酒产业深度调整的宏观背景下,以青春时尚、质优价宜的小酒迅速崛起。特别是当年轻人不再只满足于玩概念不讲品质的时候,意味着小酒业进入新中产消费升级下的变革时代,于是舍得酒业推出了沱小九、小郎酒换新装走向“品质化”,小瓶装红 [详情]
个税起征点上调至5千元,这对你的收入影响大吗?网友:完全没有
31分钟前
个人所得税是对个人取得的各项所得征收的一种所得税。最新的个人所得税起征点将会上调至5000元,这对于广大工薪阶层来说是非常好的消息,这意味着今后的税后收入将会更多。本次,我们就来聊聊“个税起征点上调至5千元,这对你的收入影响大吗?”,先看一 [详情]
2018世界物联网博览会新技术、新产品、新应用火热征集中!
31分钟前
“最江苏”导读面向全球征集的物联网领域新技术、新产品、新应用将由专家委员会遵循公平、公正、客观、权威的原则评选出“金奖”、“银奖”、“优胜奖”等奖项,并于2018物博会期间召开发布会,颁发奖励证书。2018世界物联网博览会将于9月15日至1 [详情]
2019四大校招的笔试题长什么样?今年你能最先知道!
34分钟前
  距离四大秋招开始不足两个月  为了能在秋招时给你们送出助攻  我们想做一次预定四大笔试真题的活动  只需通过活动页面报名  你就可以在今年四大校招开始时  成为第一批收到四大笔试题的人  为什么我们想做这个活动?  ▼  四大是财经专业 [详情]
北京吉利学院对口帮扶 助贫困学子实现梦想
34分钟前
吉利控股集团、北京吉利学院向太原慈善职业技术学校慈善捐助仪式“我的家乡在山西省平陆县的一个贫困村庄,生活过得非常困难。高中毕业后,因家里拮据不能供我继续上学,我几乎失去了学习的机会。去年8月,我进入慈善学校吉利定向班学习和生活。吉利给我们搭 [详情]
接连大调公司架构 驴妈妈母公司为上市铺路
35分钟前
  一年内两次对公司架构“动刀”,景域集团很可能在为尽快上市做准备。6月20日,北京商报记者从驴妈妈母公司景域集团获悉,该公司已确定最新架构调整方案,成立驴妈妈集团和新景域集团,将原有的驴妈妈旅游网、智慧旅游集团和目的地运营集团三大板块并入 [详情]
高考结束后你最想做什么?睡觉、旅游or打工,学霸的答案亮了
36分钟前
  在紧张激烈的氛围中,2018年高考已然落下了帷幕,不管是学生、老师还是家长都畅然松了一口气,浑身紧绷的神经也终于变得轻松了一些,不管结局怎么样,都要恭喜他们终于在人生不断打怪的道路上又闯过了一关。  从进入考场的那一刻开始,相信很多同学 [详情]
看看美国人是怎样通过简单的生活方式来改掉致癌坏习惯的
37分钟前
这听起来像你认识的人吗?他或她花太多的时间在屏幕前,玩手机,很少锻炼,吃高脂肪、低水果和蔬菜的饮食。这可能听起来很耳熟,因为它描述了美国很大一部分人口。一项新的西北医学研究发现,生活方式的干预可以使这四种不健康的行为完全正常化,这些行为会使 [详情]
蔚来ES8交付疑云:实车仍在测试性能 交付日期待定
37分钟前
     每经实习记者 李星 黄辛旭每经记者 赵成 每经编辑 杨 翼  推开蔚来汽车体验店的店门,映入眼帘的是正对着大门摆放的一辆7座SUV车型。这是蔚来即将交付的首款量产车ES8。  “6月底,蔚来汽车将实现大批量对外交付,10月将完成前 [详情]
2017年中央决算报告提请审查:财政加强基本民生保障 全年减负超4400亿
37分钟前
6月20日,国务院关于2017年中央决算的报告(以下简称报告)提请十三届全国人大常委会第三次会议审查。报告显示,从收入方面来看,2017年,中央一般公共预算收入81123.36亿元,为预算的103.2%。加上从中央预算稳定调节基金以及中央政 [详情]
梦幻西游未解之谜:龙太子中真正的太子是谁?
37分钟前
神话的世界神奇的故事,《梦幻西游》手游中就有很多动人的传说,有传说的地方当然未免会有我们所不知道的未解之谜,今天策划哥哥不在,灵儿悄悄的再给大家带来未解之谜哦。未解之谜:为什么打造任何装备都是用百炼精铁作为材料?裙子的材料是铁你敢信?百炼精 [详情]
这节目终于回归!无条件五星!
37分钟前
影哥喜欢的节目回归了。还是一如既往的短小精悍,还是一如既往的干货满满,没有流量,只有演员,不扯闲篇,只谈表演— —《今日影评·表演者言》第二季不哗众取宠,无需刻意制造矛盾热点,却仍然在竞争激烈的综艺市场中收获好评无数。去年第一季开播时,豆瓣 [详情]
单手可提、续航50公里:HIMO 电动助力自行车 上架有品 1699元
38分钟前
     直达链接>  近日,有品上架了一款“HIMO电动助力自行车”,全车轻量化设计,小巧便携单手可提,提供多种骑行模式,混合模式下最长提供50公里续航,能满足一般短途通勤或出行需要。目前这款电动助力自行车正在有品发起众筹,售价1699元 [详情]
【今日战报】还记得那个1打2的v9云梦么?安卓八强名单出炉!
38分钟前
  今日比赛结果如下:  明日开始安卓8进4比赛,赛程如下,请各位战队提前做好准备!  今日精彩比赛视频:  安卓 卧虎藏龙-打死风之娘炮VS龙行天下-荣耀  安卓 浩晨-择天1VS一剑诛仙-风里雨里    更多比赛精彩视频可以pk赛专题h [详情]
大众又火了!新车比丰田还省油,不足12万,关键比思域还帅气
38分钟前
伴随着年轻消费者群体的成长,汽车颜值成为了衡量一款车销量的一大因素,大众也开始转变思路,推出了一款新车——朗逸plus,新车亮点颇多:1、新车采用MQB平台打造,和迈腾同平台打造,在品质、品控和做工工艺上向迈腾看齐,可以说,朗逸plus和朗 [详情]
想要在HR职业上长期发展,职业之路请从专职HR模块开始!
38分钟前
  马上又有新的一轮毕业生要走上工作岗位了,在面临工作选择的时候,很多准备从事HR工作的小伙伴说,不知道该选择HR全模块工作还是选择HR专业模块工作,两者之间对未来发展究竟有什么不同?  对于招聘应届生毕业生的公司来说,那些招聘全模块HR工 [详情]
足球不是围绕你转的,但汽车是,这一波曝光的官图让你期待已久!
38分钟前
  全文共1579字,阅读大约需要3分钟  撰文 | 张宇  责编| 张宇  这届世界杯有点“冷”,摩洛哥不敌伊朗,阿根廷战平冰岛,巴西平瑞士,更可怕的是德意志战车也被墨西哥击沉。传统强队在本届世界杯的表现令人堪忧,与其说是爆冷,倒不如说是 [详情]
梦幻西游网友壕掷上千万银两挖高图,去天台竟然要排队!
39分钟前
  最近世界杯可谓是掀起了一股猜足球热潮,话说你看世界杯喜欢猜足球吗?其实猜足球与梦幻西游挖高图相比,小编认为还是挖高图更怡情。因为挖高图,你不光能挖出不少好东西,还能游览各地的风景。如果没出好东西的话,你就当在梦幻里旅游了一圈吧。  最近 [详情]
这届京东618,我们不关心交易额
39分钟前
“京东的618,就是零售行业的明天。”文 / 华商韬略 彭梁洁今年京东的618,空气中隐隐可以嗅到与往年不同的味道。5月底的618预热大会上,跟以往各商品品类负责人出来讲优惠政策、打折力度不同,今年来站台的,是清一色的京东技术类人员。他们讲 [详情]
今日盘点:电商法草案新增条例 违规搭售可罚50万
39分钟前
1、 电商法草案三审稿新增条例 违规搭售可罚50万6月20日消息,第十三届全国人民代表大会常务委员会第三次会议日前在北京召开,电子商务法草案进行了三审。与此前二审稿相比,草案三审稿对“搭售商品”“退还押金”等问题进行了明确。草案三审稿第十条 [详情]
北师大“学霸宿舍”集体保研 四年获奖学金14万元
39分钟前
“学霸宿舍”里的七姐妹,从左至右分别为:张丹、何金栖、苑竣乔、卫冕、李幸雪、王泽伊、谢雨情。七名女生大学四年获得的荣誉证书。中国兰州网6月20日消息 住在一个宿舍里的七姐妹因为成绩优异,本科毕业后全部被保送研究生——北京师范大学学九楼339 [详情]

无人驾驶汽车的难题:高精3D地图

科技好文章 2018-03-13 09:10:36

当一辆自动驾驶汽车端详这个世界时,它会看到很多东西。它有测量与旁边汽车距离的雷达,它有捕捉街道上彩色影像的摄像头,它的激光雷达传感器会发射激光脉冲测量周围环境。对于任何一辆由机器人驾驶的汽车而言,行车过程中最重要的部分之一不是它看到了什么,而是它事先对于它途径路段的情况知道多少。

“高精3D地图”的图片搜索结果

这个机器人需要一张地图,但不是随随便便一张地图——这些汽车需要有关周围环境的3D信息,这些信息要持续更新,精确到厘米。在街道上行驶时,自动驾驶汽车会每天收集超过1T的数据,足以刻满1400张光盘。然而,自动驾驶汽车的众多传感器传来如此详细的信息,传到网络(例如互联网)是不经济的。

公司必须依靠人力把数据从一个硬盘转到另一个硬盘,这个过程有时被称为“人力网络”,因为工程师们开玩笑说,硬盘的转移速度是他们的脚速。

数据收集是一场旨在积累实体世界知识的激烈竞争的一部分,这些知识可以用来训练新一代汽车。研究人员希望,基础层的信息最终将不仅用于交通和物流,还用于增强现实技术的发展,成为真实世界的模拟,可以被所有机器人、无人机或汽车使用。

然而,实现这种可能的第一步是为自动驾驶汽车开发有效的数字地图技术。繁琐的数据存储只是困扰很多硅谷最聪明的工程师的诸多技术问题之一。没有更精确的3D地图,被大肆宣传的自动驾驶汽车革命的实现将会慢得多。

曾负责运营谷歌地图并联合创立谷歌地球前身公司的地图专家布莱恩•麦克伦登表示:“这是一个非常困难的问题。”在离开谷歌后领导优步地图绘制工作的麦克伦登去年离开硅谷,步入堪萨斯州政坛。他现在担任由他的前谷歌同事创建的地图绘制初创企业DeepMap的顾问。

他表示,这些地图对于自动驾驶汽车非常重要,原因不仅仅在于提供地理位置信息,还“在于它减少了自动软件为识别周围环境所必须做的工作量。”

他表示,通过将周围实际环境与地图中的预测进行对比,它们可以将注意力只集中在不同点上,例如识别行人或自行车。

过去一年,自动驾驶汽车研究领域的投资达到创纪录水平,同时用于改善地图绘图的资金激增。Civil Maps、DeepMap和Lvl5等初创企业吸引了来自谷歌、苹果和特斯拉的地图工程师,它们已筹集逾4000万美元资金。

与此同时,最大的自动驾驶汽车公司全都拥有自己的地图系统。Alphabet的地图绘制能力就被认为是其自动驾驶汽车部门Waymo的一个关键优势,后者已经完成了超过400万英里的自动驾驶测试。Alphabet拥有谷歌地图、谷歌地球、谷歌街景以及追踪实时交通路况的导航应用程序Waze。

由于3D地图的复杂性,业内就是否将这些虚拟展示称为“地图”发生了激烈争论。收集的信息可以被大致分为几个层次:人行道、建筑物以及树木的物理位置;道路标志和交通信号灯;以及自动驾驶汽车应该如何行驶,比如观察限速标志等。准确性问题也非常重要,即使是微小的变化也会产生影响,如每年移动几英寸的地质板块。

DeepMap首席运营官罗维表示:“用‘地图’一词描绘它是不准确的。”她更倾向于将它看作是一个可以为汽车提供周边环境信息的软件。她的同事、DeepMap创始人吴夏青则将这些地图描述为自动机器人“大脑的一部分”,让它能够理解自己的位置。

Here的自动驾驶地图主管拉尔夫•赫尔威奇表示:“我倾向于将地图看作所有自动驾驶汽车的‘集体记忆’。”他开玩笑地说道:“这几乎像是一个培训自动驾驶汽车的驾校。”Here曾是诺基亚旗下的地图部门,2015年一个由德国汽车厂商组成的财团以28亿美元收购并持有其多数股份。

无论它们被称作什么,制作这些地图都非常困难。地图中使用的大量数据是一个难题。另一个挑战是必须持续更新,从而让它们能为汽车提供最新信息。

地图初创企业Civil Maps的首席执行官斯拉万•普塔贡塔表示:“很多公司都不知道如何存储他们的数据,这也是为什么自动驾驶汽车被‘地理围栏’圈住了。它们不可能在车厢中载下所有数据,所以只能被限制在特定区域内。”

Civil Maps正在试图解决这个问题,它简化地图数据以方便管理,但迄今还没有单一的行业标准胜出。此外,生成这些地图所需的人工智能还远非完美。往往需要人力来检查地图上的标签,评估是否需要更新,以及分析试驾过程中汽车出现错误的原因。

为AI提供人力培训的Scale API公司的工程师Alexandr Wang表示:“关于AI真正没有谈到的一件事情是,要让这项技术真正发挥作用,背后到底需要多少人力?”

“当这些公司试图生产自动驾驶汽车的时候,他们需要一大群人来检查和仔细标记这些地图,就像以前的谷歌地图一样。”

另一大挑战是该行业的深度碎片化,对于高精3D地图没有明显的通用标准,各家公司也不会共享任何数据,因为他们认为这是重要的专有信息。

“每家公司都在努力开发自己内部的高精地图解决方案,以便满足自己的自动驾驶汽车需求,而这没有规模效应,”DeepMap的吴夏青说,“这就像在重新发明车轮,浪费了大量资源。这也可能是阻止自动驾驶汽车成为商品的原因之一。”

由于各家公司不共享地图数据且使用的是不同的标准,所以他们不得不为计划进入的每个新城市创建新的地图。Alexandr Wang表示:“在某些地区这将耽误部署。”

每个城市不同的驾驶规则也意味着必须对软件进行进一步调整。Alexandr Wang说:“进入每个地区都不得不重做软件。”

对专业3D地图不断扩大的需求,导致了Here与卫星导航设备制造商TomTom等业内老牌企业与DeepMap等新兴企业之间的竞争。尽管这些初创公司只专注面向全自动驾驶汽车的地图,但Here和TomTom相信,即使在自动驾驶汽车大规模推广之前,高精地图也将非常有用,因为它们将有助于开发先进的驾驶员辅助技术。

TomTom的自动驾驶部门主管威廉•斯特里表示,无人驾驶汽车所需的地图与当前地图应用不同,因为它们不仅仅用于导航,还需要“承担安全关键功能”。

“另一个不同之处在于你不能再用GPS作为在地图上进行定位的唯一手段,”他补充说,因为这一全球定位系统对于自动驾驶汽车而言并不够精确。”

传统汽车地图绘制商认为,高精地图将在未来几年成为一项重要的收入来源。

“像电视的发展一样,从传统电视到高清和4K,一旦发展起来,就不会走回头路,”赫尔威奇表示,“我们认为,未来我们销售的大部分地图都将是高精地图。”

业内人士也同意整合浪潮不可避免的说法。“看看这一领域公司的数量就知道这不符合经济学,”TomTom的斯特里博施说,“固定成本非常高,所以只有少数公司能笑到最后。”

监管方面可能出现的反弹将加剧该行业面临的技术问题。正如谷歌地球的推出使得一些房主以隐私为由坚持要求将他们房产的影像从地图中抹去、谷歌街景对车牌和人脸进行模糊处理一样,高精地图绘制者也必须应对隐私方面的担忧。虽然这些地图中的大多数不会向消费者直接提供——它们被用于与机器人大脑沟通,而非乘客——但其中包含的高精度细节可能引发隐私保护倡导者的警惕。

曾在奥巴马政府时期担任运输部长的安东尼•福克斯表示,绘制地图以及在不同车辆之间共享信息是政府应该更多介入的两个领域。“在这些问题上,需要有严肃的行业-政府互动,”他说,“这不仅仅是绘制地图,这关系到网络安全等领域,一辆车中发生了什么可以而且应该共享。”

即使存在这些保留意见,更广泛的技术领域也对3D地图潜在的衍生产品感到兴奋,希望它能够带动其他技术的发展。收集最完整数据集的竞赛正在展开,一旦有了最完整的数据集,它将对增强现实等需要完美世界地图的技术有用。

一些业内人士认为,一旦汽车可以自动巡游,其他类型的机器人设备就可以配备地图软件。

Alexandr Wang表示:“我认为所有的机器人都会效仿,并朝着自动驾驶汽车的方向发展。最终,我们未来制造的每个机器人都将有相同的传感器。”

研究人员预计,自动驾驶汽车最终可能会减少对地图的依赖,因为它们的激光雷达(光探测和测距)传感器的改进足以让它们驾驭环境。这些地图对于确保早期自动驾驶汽车的安全性至关重要,但乐观主义者希望,最终技术能够让自动驾驶汽车摆脱对地图的依赖。

麦克伦登表示:“从长远来说,当前形式的谷歌地图就是你所需要的,因为汽车将会像人类一样聪明,解决所有日常生存问题。但那是很多很多年以后的事,那时你的车相当于一个人。”

先进地图技术背后的推动力或许来自无人驾驶汽车,但同样的数据还有很多其他的潜在市场。

要明白3D地图如何为增强现实创造新的机会,想想《精灵宝可梦Go》吧。通过使用街景地图,这款游戏将魔法生物(精灵宝可梦)叠加在实景地点之上,从而可以让玩家在到达现实世界中的特定位置时捕捉这些生物。

这种将数字信息叠加于现实环境之上的概念是增强现实技术的核心,技术人员和未来主义者想象,它有一天可能会改变我们与周围世界的交互方式。

目前增强现实的应用实例(精灵宝可梦除外)略微有限。微软开发了一款增强现实头戴设备HoloLens,它将真实世界与数字投射结合在一起,但价格高达3000美元,而且迄今还没有向消费者销售。苹果和谷歌都试图鼓励开发者使用简单的增强现实技术,但目前这种技术主要用于可以识别墙壁或桌面的手机游戏。

增强现实技术的关键障碍之一是它们所基于的地图的质量。有了高精3D世界模型,增强现实技术可能变得更加强大。

地图专家布莱恩•麦克伦登表示:“增强现实技术需要完美的3D世界地图,从而可以将信息叠加上去。我认为增强现实技术会利用这些数据进行叠加。”

作者:科技好文章

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