2023年绝对称的上是自动驾驶赛道的转折之年。在经历了年初大模型带来的热情高涨，年中企业关闭裁员及融资断崖，行业坠入冰点后，下半年随着多款热门车型的推出及城市NOA落地进程加快，自动驾驶成为车企内卷的重要发力点，再次回到了市场的聚光灯下。

　　然而自动驾驶的巨大前景对于域控制器企业而言，既是机遇也是挑战。面对海外Tier1厂商、OEM自研及不断涌现的新势力，想要从中分杯羹并不容易。

　　【仍处在行业红利期】

　　当前新能源汽车已进入智能化变革的下半场，自动驾驶正成为各方角逐的新赛点。

　　2023年来车市并不平静，用充满硝烟来形容一点不为过。动辄“掀桌子”打价格战已屡见不鲜，曾经高高在上的三大豪华品牌为保销量也不得不低头。

　　而价格内卷仅仅只是开始，技术、配置、产业链、驾驶体验等几乎各方面都能感受到内卷的“气息”。

　　在汽车产业升级的档口，内卷这把火也烧到了新能源汽车市场，并卷向了高阶辅助驾驶甚至自动驾驶，L2+车型已经来到了10万级别，自动驾驶时代正加速来临。

　　自动驾驶此前一直存在两条发展路线，一个是L2及以上逐级商业化路径，另一个则是一步到位，试图弯道超车的高阶L4自动驾驶。但经历了2023年的行业洗牌之后，路径已经明晰。

　　事实证明，能否落地量产才是关键。走L2及以上路线已经被验证，高阶自动驾驶由于受到技术、政策、安全等诸多限制从而陷入困境，大量聚焦L4自动驾驶企业裁员倒闭或被收购就说明了这一问题。不少企业如文远知行、轻舟智航等开始主动“降维”到L2+。

　　随着城市NOA的加速落地，部分车企拿到L3的路测资格，自动驾驶行业正逐步走向成熟。预计L2及以上渗透率将快速提升。

　　据弗若斯特沙利文研究，2022年国内L2及以上自动驾驶乘用车销量为740万辆，渗透率为31.5%，到2026年销量将增长到1860万辆，期间复合增速达25.7%，渗透率也将提升至73.5%。预计2035年国内自动驾驶市场规模将超过万亿。

　　与此同时，域控制器作为自动驾驶的最为核心的零部件，发挥着中枢大脑的作用，伴随着汽车E/E架构转型、关键组件SoC成本降低等因素，也处在行业快速扩容的红利期。

　　据弗若斯特沙利文研究，2022年国内自动驾驶域控制器的市场规模为98亿，渗透率为4.5%，预计2026年将增长至645亿，期间复合增长率高达60.1%，渗透率也将提升到35%，到2030年将进一步提升至72.8%。

　　在智驾域控市场快速增长的同时，行业格局也悄然生变。

　　【格局生变】

　　此前智驾域控主要由整车厂商OEM自主研发生产，但考虑到前期重资产投资、成本控制及产品快速迭代需求，便逐渐将生产进行外包。

　　第三方智驾域控生产商凭借技术研发壁垒和规模成本优势，近年来市场份额不断增加。2022年全部的自动驾驶域控制器厂商收入合计为33亿，占整体自动驾驶域控制器市场的33.1%，预计未来还将不断扩大。

　　从市场格局来看，第三方智驾域控方案提供商市场高度集中，2022年仅前2名德赛西威和知行科技就超过了70%。

　　具体来看，德赛西威是老牌智驾域控供应商暂且不谈，知行科技作为新兴智驾厂商近年来成长较快，呈现出黑马姿态。

　　2020-2022年，知行科技的营业收入由4765.5万快速增长至13.26亿，市场份额也达到了26.2%，与第三名7.1%明显拉开了差距。并且已经于近期在港交所挂牌上市。

　　在知行科技的收入结构上，主要包括自动驾驶域控制器解决方案、自动驾驶研发及PCBA销售业务，其中自动驾驶域控制器解决方案是核心，收入占比超90%。

　　产品上公司拥有SuperVision和iDC系列两条方案产品线，以及适用于经济车型的iFC智能前视摄像头系列产品。当下公司已获得了16家车企OEM定点函。

　　目前知行科技主要以SuperVision为主，但iDC系列未来潜力较大。iDC系列是知行科技全栈自研的，针对中高端汽车市场的解决方案，可实现L2+级自动驾驶，具体包括iDC Mid和iDC High。

　　相比于传统同时使用SoC和微处理器的硬件产品架构，iDC Mid拥有更先进的软件架构，基于公司的算法优势将高速自动驾驶和自动泊车功能集成在一颗SoC中，能更好实现提效降本。

　　同时知行科技还通过专有算法使得iDC Mid集成了自动辅助导航驾驶、记忆泊车辅助、环视3D显示屏等多个高阶驾驶辅助功能。且由于灵活的系统架构，iDC Mid的适应性更强，能够适用于OEM客户的各类车型。

　　此外2024年还将量产升级版iDC High。iDC High拥有具有更强的算力和传感器配置，将支持全场景智能驾驶。在iDC Mid功能基础上，增加了城市NoA及更先进的泊车功能等。

　　除了国内市场，智驾域控厂商在海外也开启了新一轮的角逐。

　　【出海是大趋势】

　　随着新能源汽车行业在全球范围内崛起，海外智驾域控市场也在快速增长。

　　据弗若斯特沙利文研究，2022-2026年，全球乘用车自动驾驶域控市场规模将从165亿元增长到1154亿元，复合增速达62.6%，预计到2030年进一步达到2369亿。

　　近年来行业主要玩家如德赛西威等在出海战略上不断加码，知行科技也加大了布局力度。

　　如早在2021年知行科技就获得了Automotive SPICE CL2级认证，达到了全球车规级安全和质量管控的国际标准。Automotive SPICE是面向汽车行业的软件评估模型，目前已成为国内外OEM厂商与Tier1等供应链的准入标准。

　　2022年知行科技还获得了汽车行业ISO 21434:2021 CSMS的全球性的网络安全标准认证。并且公司与全球知名大学以及行业领先企业也建立了合作关系，为国际化道路做铺垫。

　　在具体业务上知行科技不断加强与定有海外战略的国内OEM车企合作，如奇瑞汽车和吉利汽车，旗下的星途揽月及星途凌云、极氪001欧洲版都搭载了公司的方案产品，预计将出口海外。

　　不仅国内整车企业，公司还与海外车企进行合作。2023年7月获得了欧洲某汽车品牌的量产项目，将为其开发生产域控产品，并面向全球市场销售。

　　为进一步加强海外业务，2023年10月知行科技在德国成立了一家海外公司，未来还将成立研发中心。海外分部的设立在为国内OEM提供海外拓展服务的同时，还可以借助HL Klemove等战略股东开拓更多资源。

　　知行科技对于海外战略的一系列动作都离不开自身研发作保障。作为技术驱动型企业，知行科技历来十分注重研发，保持了较高的研发强度。2023年上半年公司的研发费用率达19.2%，研发人员占员工比重超过70%，保障了产品竞争力。

　　展望未来，随着出海战略效果逐步显现，将形成公司新的增长点。且随着毛利率更高的iDC系列、iFC 3.0升级版放量，产能扩张逐步落地，盈利能力还将不断改善。

　　随着城市NOA等高阶辅助驾驶的快速渗透，智驾域控赛道正处在爆发期，在行业普遍亏损之际，知行科技可以更好发挥整合效应和应对潜在的不确定性，未来胜出的概率也会更大。

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