2025上海国际车展，在智能驾驶的叙事上，少了一些往年的喧嚣与激进。

蔚来将“自动驾驶”悄然替换为“智能辅助驾驶”，比亚迪将“高阶智驾”更名为“组合辅助驾驶”，强调“安全底线”，并在宣传中明示系统“无法识别静止障碍物”......这些细节无不折射出行业从参数竞赛的“火力全开”，回归到安全责任的“如履薄冰”。这场行业集体“降噪”的背后，是行业对“安全紧箍咒”的敬畏：发生智能驾驶的事故后，公众舆论对过度营销的反噬，倒逼企业重新校准技术叙事的尺度。

作为最早呼吁 “回归理性” 的参与者，国内智驾科技企业地平线在车展前，就用一场产品发布会勾勒出智能驾驶发展的新范式——要减少营销预期与实际体验之间存在的偏差，聚焦 用户真正需要的安全与体验，用扎实的技术协作和量产实践，为狂飙的行业注入冷静思考。

行业狂欢后的冷思考：“炫技”让位于“信任”​

过去三年，中国智能驾驶产业在技术路线上经历了从“重感知轻地图”到“无图开城竞速”的迭代，但用户实际体验与车企宣传的“全场景通行”仍存鸿沟。高工智能汽车数据显示，2024年L2+级辅助驾驶车型渗透率达62%，但实际使用率仅38%，超半数用户对辅助驾驶系统仍然是选择弃用。这种技术叙事与真实价值的割裂，恰恰印证了地平线提出的核心观点：智能驾驶的本质是功能价值而非情绪价值。

正如地平线创始人兼CEO余凯博士在发布会上指出的：“智能驾驶如同手机的基带，核心是提供标准化、高确定性的功能价值。”当车企沉迷于用“情绪价值”包装技术短板时，实则模糊了功能价值与体验价值的边界。为此，地平线提出了首个用户智驾信任度公式——信任度=（安心度×专业度×亲密度）/夸大度，直指行业痛点。这个看似简单的公式，实则需要解构三个维度：安心度要求系统不仅实现物理安全，更要通过防御性驾驶策略消除用户心理戒备；专业度需要在路径规划、博弈决策等维度建立超越人类平均水平的确定性；亲密度则需构建最符合直觉的人机共驾交互。而分母“夸大度”的警示，正是对过度营销的反向制约。

HSD破局“不可能三角”：性能、成本与安全的三重奏

在智能驾驶商业化进程中，性能、成本、安全始终是难以兼得的“不可能三角”。追求极致性能往往需要堆砌激光雷达、高精地图等豪华配置，导致成本高企；追求成本优势又容易陷入“重硬件轻算法”的陷阱，牺牲系统可靠性；而安全冗余设计更可能带来架构复杂度的指数级上升。地平线最新发布的城区辅助驾驶系统HSD，就通过软硬结合的底层创新重构技术范式，为行业带来破局之道。

这种重构首先体现在硬件架构的革命性设计。HSD系统搭载的征程6P计算方案，是一段式端到端辅助驾驶落地的超级引擎，通过4核BPU+三级存储系统的架构革新，在560TOPS算力下实现了205GB/s的存储带宽，能在不影响主模型的前提运行影子模式学习，实现全场景数据闭环验证与低延迟数据回传优化。更值得关注的是地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现了硬件可插拔、软件可升级，让车企能够像组装PC一样灵活配置计算单元。从普惠级的HSD 300到全场景的HSD 1200，同一套架构可覆盖10万至50万元价格区间的车型需求，真正实现“技术平权”。

在算法层面，HSD的“一段式端到端”架构打破了传统模块化算法的效率瓶颈。通过将感知、预测、规划全链路融合进统一模型，可实现“光子打入到轨迹输出”的超低时延系统。而引入的强化学习框架，则让系统在数字孪生世界中持续进化——就像AlphaZero通过自我对弈超越人类棋手，HSD的驾驶策略不再依赖人类驾驶数据的模仿，而是通过虚拟世界的亿次博弈，逼近“驾驶之神”的决策最优解。这种技术路径的选择，使得HSD在面对中国特有的复杂场景时，展现出超越规则型算法的场景适应性。

据悉，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产，而且后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

开放生态筑就 “软壁垒”

如果说技术突破是地平线的“硬实力”，那么其构建的开放生态则是穿透产业周期的“软壁垒”。

在上海车展期间，地平线接连宣布与博世、电装两大全球Tier-1巨头达成战略合作：基于征程6B开发的博世新一代多功能摄像头平台，将L2级辅助驾驶的探测距离延伸至300米，已获多家全球车企定点；搭载征程6E/M的博世纵横辅助驾驶升级版，通过BEV+占用网络感知算法，能实现高速高架辅助驾驶、多达10条路线的城市记忆行车辅助、记忆泊车辅助和丝滑泊车等功能，首款量产车将于6月上市；而与电装联合研发的组合辅助驾驶系统，则致力减少对激光雷达的依赖，推动高性能辅助驾驶技术的广泛应用。

而在自主品牌阵营，地平线的技术渗透更为深入：除了与奇瑞达成基于HSD的合作外，上海车展期间，理想也官宣选择征程6M提升AD Pro的主动安全性能，并率先上车理想L6焕新版；此前大众汽车集团也已宣布与地平线基于HSD深化合作，未来将落地在大众汽车集团旗下的车型上。事实上，进入2025年以来，地平线就接连官宣了与上汽集团、大众汽车、比亚迪、奇瑞、吉利、长安、一汽奔腾、奇瑞等主流车企的合作，成为了中国车企推动智驾平权的“最大公约数”。

这些合作背后，是地平线“开放共赢”的生态信仰，是地平线对产业规律的深刻洞察。在余凯博士看来：“未来可能有20%的车企选择自研、80%的车企选择携手第三方合作研发智能驾驶。”这种判断正被市场验证：截至2024年底，地平线以33.97%的市占率稳居中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场第一，每三台智能汽车就有一台搭载地平线；截止2025年4月，征程家族累计交付突破800万套，随着征程6系列在2025年量产交付，地平线辅助驾驶方案累积出货量也将在2025年正式跨越1000万量产大关，将成为国内首个突破千万级量产的智驾科技品牌。

站在智能驾驶从“功能创新”向“体验革命”跃迁的临界点，地平线以十年的躬身实践给予行业重要启示：真正的技术平权，不在于将尖端配置下放至廉价车型，而在于通过体系化创新，让安全、好用的智驾体验突破价格与地域的边界。唯有回归本质、敬畏规律，才能让技术创新真正服务于人类对安全与自由的双重向往。