天眼查App显示，2025年5月13日，「一种地图的确定方法、装置、车辆及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为重庆长安汽车股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及基于图像数据和点云数据构建车辆三维视觉地图与三维激光地图的技术应用场景。据专利信息显示，该方案能够显著优化目标地图的准确性。发明人为吴长章。

本申请提出的方法包括：基于车辆行驶中的图像数据和点云数据，分别确定多个目标对象的目标图像特征和目标点云特征；结合目标对象的位置信息，构建三维视觉地图与三维激光地图；通过融合两者，确定用于辅助车辆行驶的目标地图，并存储目标地图中的稳定区域和非稳定区域的有效期信息。该技术方案有助于提升自动驾驶系统的环境感知能力与地图精度。

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