天眼查App显示，2025年5月13日，「一种RV减速机用圆周扭转振动检测装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为巨轮中德机器人智能制造有限公司、巨轮智能装备股份有限公司和广东钜欧云控科技有限公司，该项测量测试专利涉及RV减速机圆周扭转振动的高效检测技术。据专利信息显示，该装置在不同转速下的连续测试效率显著优化，大幅提升了负载振动变化情况数据采集的速度与精度。发明人为奚称平、吴磊、吴伟强、杜毓斌、杨镕津和成祖威。本实用新型通过将RV减速机与伺服电机安装在底座上，并结合传感器和电气控制单元，实现对RV减速机负载振动值的精准测量，具有测试效率高、速度快的优点。

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