天眼查App显示，2025年5月13日，「一种适用于环卫垃圾车的抱桶上料机构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为湖北凯力专用汽车有限公司，该项环卫设备专利涉及环卫垃圾车的上料机构设计与应用。据专利信息显示，该技术实现了显著优化，结构简单，利于维修保养，且有助于降低企业的生产成本。发明人为梁杰、柏杨、赵汉平。 「一种适用于环卫垃圾车的抱桶上料机构」主要包括伸缩臂，其末端固定安装有安装板，安装板上固定安装有基本臂，基本臂的顶端活动连接有弯折臂，基本臂和弯折臂之间设置有伸展油缸，弯折臂的另一端活动连接有翻转臂，翻转臂的顶端活动连接有连接座，连接座上固定安装有抱桶爪，翻转臂上安装有翻转油缸，翻转油缸的顶部与翻转轴活动连接，翻转轴安装在连接座上，基本臂和翻转臂之间还安装有连接杆。

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