天眼查App显示，2025年7月11日，《一种电驱桥2AMT换挡方法及换挡执行机构》正式进入专利的公布阶段。申请人为陕西汉德车桥有限公司，该项车辆传动系统专利涉及电动汽车驱动桥中的自动机械变速器（2AMT）换挡控制技术。据专利信息显示，该方法通过优化扭矩控制与转速匹配流程，使得结合套转速与目标挡位结合齿轮转速差控制在15r/min以内，动力中断时间显著缩短达关键性提升。发明人为刘尧、马洪涛、刘钟、张钊、曹伟强、吕玉恒、商伟超、梁毅斌。本发明公开了一种电驱桥2AMT换挡方法及换挡执行机构，该换挡方法包括：首先控制电驱桥的驱动电机扭矩降为0；然后执行摘挡动作，驱使结合套移动至临界摘挡位置；然后按照目标挡位需求转速对所述驱动电机的转速进行调节，使得所述结合套转速与目标挡位结合齿轮转速差为r，其中0＜r≤15r/min；同时将所述结合套继续移动至目标挡位临界挂挡位置；调速完成后，将所述结合套移动至与所述目标挡位结合齿轮完全啮合位置；最后根据当前整车需求对所述驱动电机扭矩进行恢复，完成电驱桥的2AMT换挡过程；本发明通过该方法缩短了换挡执行所需时长，缩短了动力中断时间。

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