天眼查App显示，2025年7月15日，「铁路入侵行人检测方法、系统、设备、介质和程序」正式进入专利的公布阶段。申请人为国能朔黄铁路发展有限责任公司、北京交通大学，该项人工智能专利涉及铁路交通场景中的行人入侵检测技术。据专利信息显示，通过结合跨帧预测与置信度重置机制，实现对铁路区域中行人目标的高效跟踪与准确识别，显著优化了铁路入侵行人的检测效率及正确率。发明人为张斌、周占松、郭保青、余祖俊、朱力强、阮涛、王尧。该方案通过对目标帧图像进行多阶段关联匹配与轨迹预测，有效提升了复杂环境下的检测稳定性与实时性。摘要显示，本申请提高了铁路安全监控系统的自动化水平，适用于智能轨道交通安全管理领域。

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