天眼查App显示，2025年7月18日，北京东方中科集成科技股份有限公司的「一种车身姿态传感测试方法、系统及程序产品」专利正式进入专利公布阶段。该项车辆测试技术专利涉及车身动态姿态传感测试领域。据专利信息显示，该技术通过激光雷达测距数据与姿态传感数据的融合分析，实现对车身姿态的动态化、高时效测试，有效解决姿态传感累积误差难以测出的问题，提升测试效率与可靠性，发明人为吕良伟。摘要中指出，本发明无需依赖成本高昂的光学动作捕捉系统，即可在固定测试环境中准确测验车辆运动中的传感器漂移问题。

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