天眼查App显示，2025年7月18日，「目标跟踪方法、装置、介质和设备」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京地平线信息技术有限公司，该项计算专利涉及目标跟踪技术领域。据专利信息显示，该技术可以提高目标跟踪的准确性和有效性。发明人为曹志勇。本公开实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：确定在第一时刻通过第一观测方式观测到的至少一个目标的第一目标信息；确定在第一时刻之前的第二时刻进行跟踪后的至少一个第一观测序列集；每一目标对应一个第一观测序列集；基于第一目标信息、第一观测序列集，确定目标分别与各第一观测序列集的第一关联关系；基于第一目标信息、第一关联关系，对第一观测序列集进行更新，获得第二观测序列集；确定第二观测序列集中各观测序列分别与各第二观测序列集的第二关联关系；基于第二关联关系，对第二观测序列集进行更新，获得第三观测序列集，用于确定第一时刻的目标跟踪结果。本公开实施例可以提高目标跟踪的准确性和有效性。

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