天眼查App显示，2025年7月18日，「一种具有声源定位功能的消防机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京凌天智能装备集团股份有限公司，该项救生消防专利涉及消防机器人技术领域，通过搭载声源定位器与主控器通信模块，实现对声源的快速定位与自动移动，由此提升救援效率。据专利信息显示，消防机器人的主控器能够根据获取到声源定位器的定位信息自动快速移动到声源附近，技术响应速度与定位精度提升达显著优化。发明人为杨晓燕、王亚辉、许东亚、王绪峰、杨磊、常善强。本申请公开内容包括消防机器人本体、设置在内部的声源定位器以及控制器设备，多个麦克风装置分布在不同方位并连接第一MPU单元，用于采集声音信号并传输至定位系统。

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