天眼查App显示，2025年7月18日，「一种用于核心舱机械臂的轨迹及参数测量方法」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京卫星制造厂有限公司，该项机械手专利涉及核心舱机械臂功能性能试验中的轨迹与参数测量场景。据专利信息显示，该方法通过激光跟踪仪测量AT靶球轨迹点云数据，并结合标定数据和时间轴同步修正参数，计算整臂基准坐标系下第二末端执行器的运动轨迹及动态参数，测量效率与精度获得显著优化。发明人为郭庆、薛文娟、倪爱晶、蔡子慧、王彬、于望竹、赵婕、牛海瑞。专利摘要显示，本发明解决了现有视觉测量效率和精度低，无法满足核心舱机械臂实际检测需求的问题。

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