天眼查App显示，2025年7月18日，「一种集成式SCR混合器结构及控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为安徽全柴动力股份有限公司，该项发动机装置专利涉及车辆排气处理系统的结构设计与控制优化。据专利信息显示，该技术通过集成ECU装置与旋转混合组件，实现对SCR系统中尿素溶液的高效混合与智能调控，有效提升尾气处理效率。发明人为吕恩雨、郑小豪、尹要辉、赵云燕。本发明公开了包括金属叶片轮、加热管、电感加热圈及驱动叶轮在内的关键组件结构，并详细描述其在排气管道内的协同工作方式，旨在实现尾气净化系统的紧凑化、智能化升级。

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