天眼查App显示，2025年7月18日，上海徕木电子股份有限公司、湖南徕木科技有限公司申请的「一种基于机器人运行环境的TSN配置方法、系统及终端」专利正式进入专利权的授权阶段。该项电通信技术专利涉及工业互联网领域，据摘要披露，该方案通过获取机器人外部环境参数并进行分析，确定运行风险指数，结合预设模式关系判断是否需要重新配置TSN网络架构，从而提升网络资源分配的高效性。发明人为朱新爱、方培喜、常万里、邢晓军、蔡琦、陈文双。该专利由上海申晟知识产权代理有限公司代理，地址位于上海市闵行区中春路7319号。相关摘要内容显示，本申请具有显著优化网络配置的能力，适用于工业自动化等高实时性通信场景。

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