天眼查App显示，2025年7月18日，《一种基于视觉检查的激光划线轨迹控制方法及设备》专利正式进入「专利的公布」阶段。申请人为广东利元亨智能装备股份有限公司,广东舜元激光科技有限公司，该项机床专利涉及激光划线系统的轨迹控制。据专利信息显示，该技术通过视觉采集模块与边缘计算模块协同工作，实现工件表面多曲线轨迹的精准识别与划线路径生成，运动控制模块可基于多曲线轨迹进行实时偏移划线，从而提升划线精度与一致性。发明人信息未公布。本申请提供了一种基于视觉检查的激光划线轨迹控制方法及设备，应用于激光划线系统；所述激光划线系统包括视觉采集模块、边缘计算模块、运动控制模块和工艺执行模块，所述轨迹控制方法包括：视觉采集模块采集工件表面图像发送至边缘计算模块；边缘计算模块处理所述工件表面图像确定工件表面P1曲线的目标轨迹，处理P1曲线的目标轨迹生成所述P1曲线的激光划线轨迹、P2曲线以及P3曲线的激光划线轨迹，将P1曲线P2曲线以及P3曲线的激光划线轨迹发送至运动控制模块，运动控制模块基于P1曲线、P2曲线以及P3曲线的激光划线轨迹控制工艺执行模块进行实时偏移划线，从而提高划线的精度和一致性。

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