天眼查App显示,2025年7月18日,珠海格力电器股份有限公司申请的「位置输入整形的改善方法、装置、计算机设备及存储介质」专利正式进入专利的公布阶段。该项发电、变电或配电领域的专利涉及对位置指令进行微分处理并通过预设整形器优化输出,以提升伺服电机控制精度和响应速度。据专利信息显示,该技术通过微分算子处理及信号优化,使负载响应速度提升达显著优化水平。发明人为于力奇、经琦、许凤霞、张文豪、张晓宇。本发明公开了完整的控制逻辑,包括获取上位机发送的位置指令、进行微分处理、信号整形、积分与比例处理等步骤,最终通过输出信号控制伺服电机旋转角度,从而精准控制负载移动距离,改善相位滞后带来的影响。
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