天眼查App显示，2025年7月18日，《一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法》正式进入专利的公布阶段。申请人为四川华电木里河水电开发有限公司、成都万博智能电力科技股份有限公司，该项控制调节专利涉及图像数据处理与机器人智能安装技术领域。据专利信息显示，该方法通过相位敏感摄像头实时采集光伏板存放与安装区域数据，生成全息数据流，结合双向时空网格离散化算法与时间逆向光场预测实现路径动态优化与障碍规避，安装后通过差分分析验证相位偏差并触发模型参数迭代优化，显著优化了机器人路径规划精度与避障能力。发明人为何荣华、童川、吕家豪、尹晓骏、黄传刚、徐永盛、任德义。本发明提供了一种高精度自适应路径规划与避障控制方案，适用于复杂地形条件下的光伏板智能安装作业。

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