天眼查App显示，2025年7月18日，江苏德速智能机械股份有限公司、思特博恩（常州）新材料科技有限公司申请的「刀具换刀控制方法、设备及可读存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为江苏德速智能机械股份有限公司、思特博恩（常州）新材料科技有限公司，该项机床专利涉及刀具换刀控制技术。据专利信息显示，该发明通过对换刀易异常刀具预先定义重刀预选信号，能够对所有换刀易异常刀具平稳换刀，对正常刀具快速换刀，解决效率及特殊刀具共存问题，技术效果实现显著优化。发明人为周治水、彭子平、苏良飞。本发明控制方法包括：确认换刀条件是否就绪，在确认换刀条件就绪后，控制电机旋转实现扣刀动作；在扣刀动作过程中，接收到电机到达扣刀结束位置反馈时，控制电机停止并执行松刀输出控制；接收到松刀到位反馈时，读取重刀预选信号；其中，所述重刀预选信号为对换刀易异常刀具预先定义的信号；如果读取到有效的重刀预选信号，控制电机以慢于常规运行速度的重刀运行速度旋转执行换刀动作，如果否，控制电机以常规运行速度旋转执行换刀动作。

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