天眼查App显示，2025年7月18日，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的「一种直流转向电机编码器断线检测方法」正式进入专利的公布阶段。该项测量测试专利涉及电机编码器断线检测技术领域。据专利信息显示，该发明通过建立深度置信网络模型，结合动态判别阈值与扰动补偿机制，实现对编码器断线故障的精准识别与自愈控制，技术效果提升达突破性进展。发明人为董帅帅、李飞、姚欣，专利摘要如下：本发明公开了一种直流转向电机编码器断线检测方法，解决现有技术中反馈速度低于某一转速值且持续较长时间后报出错误的问题。该方法包括：模拟转向电机在全工况的环路特征数据；根据电机模拟数据特征库，建立转向电机的深度置信网络模型；基于深度置信网络模型结合环路特征数据，生成编码器断线故障的动态判别阈值；依据转向电机的运行数据流结合动态判别阈值，识别转向电机的编码器断线故障；转向电机的环境数据流对环路数据流进行扰动补偿，结合频域特性识别瞬态工况；在编码器断线故障后，控制器启动自愈执行机制调控转向电机，更新优化深度置信网络模型，完成编码器断线检测。

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