近日，美国人形机器人企业 Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，并宣布未来四年计划生产 10 万台。

Figure 03 能够完成浇花、洗盘子、端茶送水、与宠物互动、收拾桌面、洗衣叠衣等家务任务，同时胜任前台接待、快递分拣配送、宴会服务等职业场景。其外层采用柔性织物覆盖，支持徒手拆卸清洗和服饰定制，提升人机交互安全性与舒适度。

该机器人搭载自研的 Helix 端到端通用控制模型，实现从视觉输入和自然语言指令到动作的直接映射，具备物体泛化能力，可识别并拾取数千种未在训练中见过的家居用品。感知系统方面，Figure 03 采用新摄像架构，帧率翻倍，延迟降至四分之一，单摄像头视场角扩大 60%。

手掌内嵌广角低延迟摄像头，在主视野被遮挡时提供近距离反馈；自研触觉传感器可感知低至 3 克的压力，实现对薄、脆弱、不规则物体的稳定抓取，演示中成功抽取扑克牌顶部一张、抓取西红柿与鸡蛋。

电池系统具备多重安全防护机制，通过 UN38.3 国际认证，容量为 2.3 千瓦时，支持五小时峰值运行，是首款同时获 UN38.3 与 UL2271 认证的人形机器人电池。补能支持脚部无线感应充电，功率达 2kW，无需插拔。数据传输支持 10Gbps 毫米波高速卸载，用于云端模型优化。

为实现量产，Figure AI 对零部件几乎全部重新设计，减少冗余、优化工艺，大量采用压铸、注塑与冲压替代 CNC 加工，降低装配复杂度。关键模块如驱动器、电池、传感器、结构件、电子系统等实现垂直整合，自主设计制造；非核心部件依托全球高产能供应商协作。

位于德克萨斯州的 BotQ 工厂首期年产能达 12,000 台，将支撑四年累计生产 10 万台的目标。此前，Figure 01 仅展示基础行走搬运能力；Figure 02 实现实时对话与复杂操作，并已在宝马 Spartanburg 工厂投入使用，行走速度达 2.68 英里/小时。

Figure 03 应用已扩展至家庭、物流、商务等多场景。公司与 Brookfield 合作，利用其 10 万套住宅单元及数亿平方英尺商业与物流空间采集人类行为数据，启动 Project Go-Big 项目，构建全球最大人形机器人预训练数据集。

部分观点质疑其织物外层设计与 1X Technologies 的 Neo 机器人相似。另有声音认为此次发布或为融资造势，称演示内容偏向营销而非科研成果。此前 Figure AI 完成 10 亿美元融资，由 Parkway Venture Capital 领投，英伟达、Salesforce 跟投，估值达 390 亿美元，成为全球估值最高人形机器人公司。

同期，特斯拉 Optimus 因机械手灵活性不足导致量产受阻，原计划 2025 年生产至少 5000 台，后下调至 2000 台，现因无手机体积压而暂停生产。行业普遍面临技术验证、供应链协同、成本控制、市场接受度及法规缺失等挑战。

尽管 Figure 03 演示表现优异，但其 AI 自主决策系统在复杂真实环境中的长期稳定性仍待验证，尤其在光线变化、物体遮挡、指令模糊、突发干扰等非结构化场景下的可靠性存疑。家庭场景中还涉及隐私记录、行为失控责任界定等伦理问题。

无论是特斯拉千台级规划，还是 Figure AI 四年 10 万台目标，均被视为高风险布局。从实验室原型到工业化落地，人形机器人仍需跨越多重障碍，其发展路径将影响全球产业走向。

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