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小马智行完成“登月之旅”的一大步

猎云网 2020-11-10 11:10:35

文章经授权转自公众号:猎云网(ID:ilieyun)作者: 黎曼

11月6日,在第三届中国国际进口博览会上,小马智行发布了首条自动驾驶系统产线,实现L4级别自动驾驶软硬件集成式系统的标准化生产,并已开始小规模生产。

这一事实不仅是其公司的阶段性发展成果,从行业角度来看,也具备里程碑式的意义。

同一天,小马智行还宣布获得 2.67 亿美元的投资。目前,小马智行已融资超过 10 亿美元,估值超过53亿美元,早已成为国内估值最高的自动驾驶初创公司。

行业里程碑:标准化生产

自动驾驶行业日趋成熟。

2013年开始,国内试图进入自动驾驶领域的企业,已经在一番调研之后得到了“自动驾驶这件事可行”的肯定回答。随后,很多企业开始涌入,他们开始做和车相关的东西、做和工程方面的工作,开始专攻技术、探索成本与投入之间的平衡。

3年后,也就是2016年,自动驾驶车企得到了空前的关注,行业在快速发展,很多资源进入这个行业,行业也在不断发生整合、洗牌,并发生革新。

自动驾驶是一条漫长的道路,它的终极目标就是盈利。

而横梗在盈利面前的难题有两个:一是规模化,二是无人化。

关于第一点,规模化,已经慢慢照进现实。

小马智行新系统PonyAlpha X的生产打通了从供应链管理、硬件模块设计验证与测试生产、汽车改制总装、整体质检、下线标定到道路测试各环节,建立起了自动驾驶软硬件集成系统标准化和信息化的生产流程。

通过细化工艺路径,小马智行新系统的整个生产流程包含40多道生产工序,1000多件装配器件,最终再经历200多项质检项目才得以下产线。质检还需要进行功能测试、环境测试和压力测试,例如振动、高低温、防水、噪声、实际道路测试等。

“这是我们第一次开始用一条完备的生产线,在这套生产线上,其实从整个供应链的进货到所有的传感器,到所有的零件,都需要进行检测,到最后的组装”小马智行联合创始人兼首席执行官彭军博士在发布会现场表示。

可以说,小马智行自动驾驶系统的标准化生产,不仅是其公司的阶段性发展成果,从行业角度来看,也具备里程碑式的意义。

“过去几年。智能网联还处在一个起步阶段,到今天这个时间节点,我个人来看,应该是智能网联汽车已经从原型车的验证,逐步朝产业化发展的过程。”在他看来,今天应该就是一个产业开始逐渐成熟、逐渐向商业化迈进的开始。

不过,小规模生产距离真正规模化还有距离。

小马智行联合创始人、首席技术官楼天城表示,自动驾驶技术的规模化要求能在足够大的范围内实现自动驾驶,降低成本,满足商用需求。“这个‘足够大’,它不是几百、几千辆车,或者几个城市的布局,而是几百、几千个城市,甚至世界的每一个角落。”

因此,在彭军看来,目前自动驾驶行业正处在开始脱离原型车验证和体验的阶段,实现生产规模化和技术无人化成为下一阶段整个行业发展的重点。

而无人驾驶的另一个难题,无人化,也正不断摸索前进。

无人化其实就是做到真正跟人无关,包括车里没有人,远程也不需要人的状态。这与当前的发展依旧还存在一定距离。

楼天城认为,无人化,首先肯定要提升安全性。安全性包括至少两点:

一是对长尾场景的覆盖。“我们到不同城市的市中心、复杂场景下测试,是为了收集更多长尾信息。高速上出现摩托车、人的情况大家可能都见过,但概率可能是一年见一次吧。但在市内可以收集很多长尾效应的场景,让车辆在困难的地方训练。”

二是车辆的深度集成。安全车辆需要达到车规级安全,需要车辆冗余,这也是跟OEM合作很重要的一个意义。只有很深度的合作,才能够在冗余、真正车规上有重要的突破。

无人化还在进程中,目前,各大无人驾驶车企做的更多的还是在于用户体验的上面,比如,如何让用户感受到安全。

小马智行的内交互界面PonyHI和PonyDash分别面向乘客和测试安全员,除了为了更好的出行体验外,主要目的也是为了收集意见反馈,推进研发测试。

彭军表示,打造一个更好的用户交互的界面,让用户乘客感受到虽然是无人驾驶,但是能感知到外面的所有事物,明确乘坐是安全的。“通过产品的设计,让乘客能够感受到这种安全的体验,也是我们很重要的一点。”

此外,无人化的本质其实是技术的提升。“首先是车身的软硬结合和稳定性要有一个更好的提高,一套更加稳定的无人驾驶系统,让软硬结合得更加紧密,会成为我们在无人化实验的后盾。”

彭军表示,未来一两年内,小马智行会有一定新的进展。目前,公司也正在做一些准备,比如需要和各地方政府在一些法律法规方面的做一些探讨和突破。

与车企合作:结合聪明的大脑与健壮的身体

小马智行是如何做量产化的?

这里不得不提到一个关键性的原因:与车企的合作。

可以说,小马智行在和车企合作方面可以说在行业里是最为密切的,目前已经和丰田、现代、广汽等国内外一流车企合作过。

今年2月份,小马智行拿到了丰田汽车的四亿美元投资。此外,PonyAlpha X系统也会批量搭载在雷克萨斯RX450h混动版车型上。

彭军认为,这是丰田提供的“强健身躯”与小马智行打造的“聪明大脑”之间的完美结合。

在小马智行看来,自动驾驶公司是“聪明的大脑”,传统车厂是“强健身躯”,二者有机结合才会真正在未来大规模实现自动驾驶量产化的目标。

“和车厂的深度合作,能够让我们这代产品真正做到软硬一体化。因为做一代产品的时候,我们是在做一个机器人,实际上大脑是需要和身体做紧密的联系的,而且在真正控制这辆车的过程中间,实际上有很多的交互,比如说控制的精度、传感器和车的结合、整个车内所需要做到的供电、需要做到的散热等等。”彭军表示。

曾在谷歌做自动驾驶的楼天城对此感受颇深,他也曾表示,那时候,车辆的线控支持很差,需要自己来改,而当时也根本没有激光雷达,全都要自己做。但现在情况不同,车企擅长汽车生产和改装,所以车辆的深度集成显然要跟车厂来做。

“传感器在这些年也发生了很多变化,现在有很多传感器厂商出现,可以跟他们合作。在生产方面,我也理解当时Waymo的选择,但今天我们做虚拟司机,是跟车辆相关,我觉得应该跟业界或者很多厂家合作来完成。”

实际上,这些年很多像亚马逊这样的大公司都在以各种形式进入这行业,很多主机厂包括丰田在内,也都在不断打造属于自己的“聪明大脑”,纷纷成立和扩大自己的软件团队。

彭军坦言,他们和传统车厂也在探索各自的定位,车厂看重他们在自动驾驶技术、产业化、小规模量产上累积的经验,这些对产业发展都是有巨大帮助的。

不过,从某种程度上来说,竞争对于团队来说,却是一件好事。

“应该说竞争其实是一件极大的好事,或者说当下都不叫竞争,自动驾驶本身市场还没有完整出现。大家的入场能够很好推进、推成这件事,共同促进自动驾驶。饼还不存在,还没有到竞争的状态,今天有更多家进来,对这行业来说其实有非常大的好处。”

楼天城表示,他觉得接下来两三年时间,行业的马太效应会更多凸显出来。也就是说,很多资源会向头部聚集。

无人驾驶在路上

2016年底,彭军与被code界称为楼教主的楼天城一起创办了自动驾驶公司小马智行,希望用自动驾驶技术产生更多的价值。

四年过去,当下小马智行已经成为国内估值最高的自动驾驶初创公司。

今年小马智行已获两轮融资。今年2月份,拿到丰田汽车的四亿美元投资后,小马智行完成新一轮融资4.62 亿美元,累计融资近8亿美金,估值超过30 亿美元。

11 月 6 日,小马智行宣布获得 2.67 亿美元的投资,目前,小马智行已融资超过 10 亿美元,估值超过53亿美元。

在已有的对外宣传中,小马智行也都拿出了实打实的成绩:

目前已经在弗里蒙特、尔湾、广州、北京4 个城市进行测试,上海的测试工作也即将落地 ,国内外测试的乘用车辆超百台。

除了乘用车领域,小马智行还进军货运领域。在疫情期间,小马智行在加州尔湾市和弗里蒙特市进行自动驾驶的货物运输。

我们都知道,无人驾驶是一条道阻且长的路,但这又是一条充满诱惑、风景绝佳之路,各路企业在这条赛道上竞争、合作,促使无人驾驶成熟落地。

在行业不断前进的过程中,也会不断涌现新的技术、新的挑战,使行业不断迭代升级,也从而考验着这条路上的一众车企。

楼天城表示:“自动驾驶的关键是不断迭代、改进,发现路上哪个地方做得不好,然后收集、改进、进一步测试,这是一个迭代的过程。”

纵观行业,无人驾驶正在路上,而这也考验着小马智行如何面对行业里不断出现的机遇与挑战。

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