人形机器人的市场想象空间已然彻底打开，行业估值逻辑彻底重构，未来企业估值将直接与营收规模、商业化落地能力深度挂钩。

近期，顶着“人形机器人第一股”头衔的优必选动作频频，接连释放产品与产业合作重磅消息。

6月2日，优必选宣布，全球首款全尺寸超仿生人形机器人正式登陆京东开启预售。截至6月12日，这款机器人仅预售10天，便斩获近3800台预订量。而公开数据显示，优必选去年全年人形机器人总销量仅1079台，本次短期预售订单量已远超去年全年销量。

6月11日，优必选与国产GPU“四小龙”之一的沐曦股份，在南京正式签署战略合作协议，双方合资成立曦选创智科技（无锡）有限公司，正式入局具身智能端侧芯片的研发与量产。这也是继英伟达联手宇树科技布局人形机器人产业链后，又一跨行业重磅合作。

多重利好消息刺激下，优必选股价开启震荡上行走势。

截至最新收盘，优必选月内涨幅达5.97%，总市值为545亿港元。

从财报数据来看，虽坐拥“人形机器人第一股”的行业光环，但优必选始终深陷持续亏损困境。2025年，公司实现营收20.01亿元，同比增长53.29%；净利润亏损7.032亿元，亏损幅度同比收窄37.42%。营收稳步增长、亏损持续收窄的背后，公司尚未摆脱亏损状态。拉长时间维度来看，优必选已连续多年业绩承压，2020至2025年期间，公司累计亏损超56亿元。

作为国内人形机器人赛道的首批入局者，成立十四年的优必选从不缺行业光环与资本故事，真正缺失的是持续造血、实现盈利的核心能力，而从当前发展现状来看，公司尚未摸索出成熟的盈利路径。

人形机器人“第一股”

资料显示，优必选成立于2012年，是一家专注于智能服务机器人研发、生产及提供整体解决方案的科技企业。

1995年，上海出身的周剑考入南京林业大学木材工业学院，大四期间斩获首届德国迈克·威力集团最高奖学金，随后赴德留学。

留学毕业后，周剑顺利入职这家全球顶级实木机械制造企业，仅用四年便升任集团中国大区经理。任职数年后，周剑选择辞职创业，投身小型自动化生产线设备领域。2007年，其个人年收入已达数千万元，创业初见成效。

而真正改变其创业轨迹的转折点，出现在2008年。当年，周剑在日本行业展会上，亲眼见到本田ASIMO人形机器人，这款可自主行走、奔跑、舞蹈的机器人，给他带来了极大的视觉与认知冲击。

回国后，周剑果断切入尚处空白的人形机器人赛道，快速组建核心研发团队，并将此前创业积累的2000多万元全部投入研发。起初，他以为项目推进将会十分顺利，实则人形机器人的研发落地难度，远超预期。

人形机器人的研发制造，首要难题是攻克核心关键部件——伺服舵机，也就是机器人的“关节”。该部件不仅生产成本高、技术壁垒极高，彼时全球范围内，仅有日本、瑞士企业能够量产高性能舵机，单台售价高达100至200美元。一台人形机器人需搭载数十个舵机，仅该部件成本就可达数万美元。更为棘手的是，海外日企、瑞企对国内实施严格的技术封锁，核心部件重金难求。

受制于海外技术垄断，周剑决定自主研发。2009年，其带领团队从零起步攻坚技术，但人形机器人研发极度“烧钱”，公司经营一度陷入绝境，最困难时周剑个人仅剩几千元流动资金。同时，当时人形机器人属于冷门赛道，几乎无投资机构布局，企业只能艰难自持、苦苦支撑。

历经三年攻坚，2012年团队成功研发出国内首款商业化伺服舵机，产品成本仅为海外同类产品的十分之一。凭借这项自主核心技术，优必选顺利熬过创业至暗时刻。

2012年3月，优必选科技股份有限公司正式在深圳注册成立。随着人形机器人赛道热度逐步提升，公司步入融资快车道。2015年，优必选拿下启明创投6000万美元A轮融资，科大讯飞通过股权转让成为公司股东。

2016年，优必选凭借央视春晚舞台“一战封神”。当年春晚广州分会场，540台Alpha 1S机器人组成整齐方阵，伴随孙楠《冲向巅峰》的演唱完成高难度同步舞蹈表演，惊艳全国观众，也让优必选一举打响国民知名度。此次540台机器人同步表演，更是成功创下吉尼斯世界纪录。

春晚的全民曝光效应迅速传导至资本市场。2016年7月，优必选完成1亿美元B轮融资，投后估值突破10亿美元。

2018年5月，公司完成C轮融资，获得腾讯、居然之家、工商银行等20余家知名机构联合投资，单轮融资总额达8.2亿美元，创下当时全球AI领域单轮融资最高纪录，投后估值攀升至50亿美元（约合337亿元人民币），打破此前商汤科技6亿美元的单轮融资纪录。2020至2022年，优必选又陆续完成多轮D轮融资。

2022年10月，特斯拉发布人形机器人擎天柱（Optimus），彻底引爆全球人形机器人赛道热度。作为国内最早布局该赛道的企业，优必选顺势站上行业风口。2023年初，优必选向港交所递交招股书，历经多轮审核后，于2023年12月29日正式登陆香港主板，发行价90港元/股，“人形机器人第一股”就此诞生。

上市初期，在具身智能、人形机器人等赛道概念持续升温的助推下，优必选股价迎来快速上涨行情。2024年3月，受益于调入港股通的利好催化，公司股价短期大幅拉升，最高触及328港元/股的历史高点，总市值一度突破1300亿港元（约合1200亿元人民币）。但就在市场普遍看好其后续走势时，股价拐点骤然到来。

光环背后的多重发展焦虑

纵观上市以来走势，优必选股价呈现典型的“过山车”行情。

自2024年3月创下历史新高后，公司股价持续回调，2025年1月最低跌至40.8港元/股，市值缩水超八成。

截至最新收盘，优必选总市值为545亿港元，虽近数月股价有所反弹，但较历史高点仍下跌超七成。

股价大起大落的背后，是公司潜藏的多重核心发展隐患。

首先是持续难解的亏损困局。伴随人形机器人赛道逐步成熟，优必选营收规模稳步扩张，从2020年的7.402亿元增长至2025年的20.01亿元。但营收增长的同时，公司始终未能摆脱亏损困境。2025年，公司净利润亏损从上年的11.24亿元收窄至7.03亿元，但依旧未能实现盈利。2020至2025年六年间，公司累计亏损超56亿元，年均亏损超9亿元。

持续亏损的核心原因，源于居高不下的研发投入。财报数据显示，2025年优必选研发支出达5.07亿元，研发投入占营收比例为25.36%，其中全尺寸具身智能人形机器人专项研发投入超2.7亿元。横向对比来看，这一投入比例处于行业高位，2025年1—9月，宇树科技研发投入占营收比例仅为7.73%。拉长周期来看，2020至2025年，优必选累计研发投入约28亿元，持续高额投入不断侵蚀企业利润。

除常态化亏损外，日趋激烈的行业竞争，成为优必选的第二大发展隐患。

2026年1月，市场研究机构Omdia发布行业报告显示，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国企业包揽全球出货量前三席位。其中，智元机器人以5168台出货量位居全球第一，市场份额39%；宇树科技出货4200台，位列第二，市场份额32%；优必选出货约1000台，排名第三，市场份额仅7%。

数据直观体现出，作为行业老牌玩家，优必选在产品出货规模上已无优势，行业先发优势逐步丧失。成立不足三年的智元机器人、晚成立四年的宇树科技，出货量均远超深耕行业十四年的优必选。这一行业变化早已被资本市场敏锐捕捉，2025年6月，腾讯在减持优必选前，已战略投资宇树科技；2026年初，腾讯再度通过旗下主体参与宇树科技C轮融资，资本布局重心已然转移。

此外，商业化落地进展不及预期，是优必选亟待破解的核心难题。

产品层面，优必选Walker S2工业人形机器人具备较强产品实力。公开资料显示，Walker S2机器人身高1.76米，搭载52个高性能伺服关节，配备全球首创热插拔自主换电系统，可实现7×24小时不间断作业，最大负载15公斤。目前，公司合作客户涵盖比亚迪、东风柳汽、吉利汽车、北美某芯片龙头企业、欧洲某飞机制造巨头等多家知名企业。

但需要明确的是，“进入客户试点供应链”与“实现规模化批量复购”存在巨大鸿沟。当前优必选与各行业客户的合作，仍以试点试用、场景实训为主，尚未形成稳定的规模化复购订单。汽车生产线单场景机器人适配数量、人机协同降本增效阈值、企业采购预算标准等核心商业化问题，行业及企业均未形成清晰标准。

摩根大通研报曾指出，优必选2026年5000台的出货目标中，确定性订单可见度仅30%，超三分之二的出货目标暂无明确订单支撑，商业化落地不确定性极高。

结语

从2012年正式成立到2026年，优必选已深耕人形机器人赛道十四年。

作为行业元老级玩家，优必选一路走来满载光环、故事颇丰，却始终无法向资本市场和市场证明自身的盈利能力。无论是近期推出全尺寸超仿生人形机器人抢占消费市场，还是携手沐曦股份跨界布局端侧芯片，都是公司突破盈利瓶颈、寻求第二增长曲线的积极探索。

但不可否认的是，盈利的核心根基在于规模化出货与成熟商业化。现阶段，优必选在产品出货规模、市场份额上已落后于行业新锐企业，规模化盈利之路依旧艰难且漫长。

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