摘要：三重逻辑

来源：朝阳资本论

作者：没有坏玉米

一家做传感器的公司，在2026年5月又拿到了数亿元融资。

蓝点触控，这个名字你可能不熟。

但在人形机器人圈子里知名度颇高，国内每卖出10台人形机器人搭载的六维力传感器，就有7台出自它手。

5月25日，蓝点触控宣布完成C++轮融资，上汽金控和尚颀资本领投，中芯聚源、正大机器人、厚为资本跟投。

就在今年4月，公司刚落地C+轮融资；再往前追溯，2025年11月完成超亿元C轮融资，由红杉中国领投；2025年7月完成近亿元B轮融资。

近一年，四轮融资，其中连续三轮均为亿元级别。

更值得关注的是股东名单。

红杉中国、宁德时代的溥泉资本、智元机器人、银河通用、上汽系、中芯聚源……从财务VC到产业资本，从整机厂到终端用户，几乎把机器人产业链上下游凑齐了。

一家零部件企业，为何获得资本集中加码？

传统“理工男”与他的力传感器生意

蓝点触控创始人刘吴月，是典型技术出身创业者。

2013年，他从西北工业大学飞行器动力工程专业硕士毕业，之后一头扎进中国航天空气动力技术研究院，一待就是五年，一路做到型号总设计师和总指挥。

2019年，刘吴月成立蓝点触控，入局力传感器赛道。

力传感器相当于机器感知力量的“神经末梢”。

机器人依靠视觉系统实现视觉识别，却无法判断作用力大小，而力传感器是补齐这一短板的核心器件。

这其中，技术“金字塔”的顶端是“六维力传感器”，能同时感知空间中任意方向的三个力分量和三个力矩分量。

力传感器产业价值突出，但行业普遍面临盈利难题。

机器人要感知力、要柔顺控制，离不开力传感器，可单个产品的市场规模有限，客户技术要求严苛。

即便手握深厚的航天技术积淀，也并未让蓝点触控的早期创业之路一帆风顺。

直到2023年，人形机器人赛道爆发，蓝点触控才有了机会。

蓝点触控布局了两款核心产品，分工明确、精准匹配人形机器人需求。

其中，六维力传感器主要搭载于机器人手腕、脚踝等末端部位，承担精密力控与动态平衡功能；关节扭矩传感器则遍布整机28个关节，实时反馈力矩数据，保障机器人实现柔顺控制。

两类产品合计约占单台人形机器人物料总成本（BOM）的15%。

相较于传统工业机械臂，人形机器人对力传感器的需求量大幅提升。一台人形机器人，手腕和脚踝各需1颗六维力传感器，全身关节还要搭载28颗扭矩传感器。

随着下游需求快速放量，力传感器就从“小而美”的细分市场，成长为百亿级规模赛道，蓝点触控也顺势踩中行业发展风口。

技术层面，公司六维力传感器精度做到0.1%FS，响应频率超过10kHz，抗过载能力500%，性能对标曾垄断全球高端市场三十余年的美国ATI品牌。

在技术指标持平的前提下，产品售价仅为进口同类产品的一半甚至更低，高性价比产品获得市场广泛认可。

目前，智元机器人、小米、小鹏、银河通用、优必选……国内做机器人叫得上名字的公司，几乎都是蓝点触控的客户。

2025年，公司关节力传感器出货量突破10万套，创始人刘吴月预判出货量有望突破40万套。六维力传感器出货量超过1万套，占国内人形机器人市场的八成。

产能端，蓝点触控位于广东的超万平方米生产基地已经投产，可实现年产关节传感器100万套、六维力传感器20万套，产能储备相当充足。

业绩表现更是亮眼，根据公司官网及相关报道，公司连续三年收入翻倍，而且盈利了，这在硬核科技零部件企业中实属少见。

“一超多强”格局下，谁在追赶？

话说回来，机器人赛道都在爆发，产业链上下游企业无数，资本为什么在这个时间点，集体押注蓝点触控？

这个问题要回到六维力传感器这个细分赛道的竞争格局。

目前赛道内是典型的“一超多强”格局，蓝点触控是那个“超”。

依据GGII高工机器人2025年前三季度统计数据，蓝点触控在人形机器人六维力传感器细分市场占有率达72.6%。

坤维科技以25.7%的市场份额位列第二；宇立仪器占比6.9%，行业头部差距显著。

除了行业领先外，最直接的理由，还是业绩能打，有订单。

在一堆人形机器人本体公司还在烧钱、还没形成规模化收入的时候，蓝点触控已经连续三年收入翻倍，而且是盈利状态。

2025年关节传感器出货量突破10万套，2026年目标直指40万套，这些数字是实打实的订单，经营基本面扎实。

市场普遍认为，机器人赛道，一级市场资金正在从押注整机转向核心零部件和芯片，“不管最后市场赢家是谁，都需要芯片和灵巧手，这些上游环节的确定性更高”。

蓝点触控恰好站在了“确定性”最强的位置上。

第二个理由：客户变成了股东，供应链提前锁死了。

C+轮融资阶段，智元机器人和银河通用两大整机厂商完成入股，原本的供需合作关系升级为利益共同体。同期入局的还有宁德时代旗下溥泉资本，动力电池龙头在人形机器人赛道的战略卡位意图非常明确。

到了C++轮，上汽金控和尚颀资本（代表汽车制造）、中芯聚源（代表半导体）又加进来。

至此，从动力电池到整机到汽车工厂到半导体，蓝点触控的股东名单几乎覆盖了力传感器的全部主要应用场景。

整机厂通过股权投资提前锁定核心零部件的稳定供应，产业资本则赌一个产能爆发的确定性，绑定深度远超普通财务投资。

第三个理由，是一个时间窗口的判断。

2026年，被刘吴月称为“机器人正式下场落地的元年”。国内人形机器人整体出货量预计达到五六万套，是2025年的三倍以上，其中七成是工业场景。一旦量产放量，力传感器作为必选零部件，需求会指数级增长，而企业扩产、市场拓展均需要资金加持。

在这个节点上，谁融得快、投得猛，谁就能把产能和客户关系快速拉开。

蓝点触控连续三轮亿元融资，本质上是在用资本杠杆加速拉大与追赶者的身位。

更深一层看，这轮“蓝点热”反映的是整个投资逻辑的迁移。

几年前，资本热衷于投资整机厂商，赌谁能跑出下一个特斯拉。

现在发现整机端的格局远未明朗，烧钱周期太长，于是掉头涌向上游，那里有更清晰的供需关系和更快的利润兑现。

蓝点触控以72.6%的市占率卡住了力传感器这个必选环节，自然成为资本的首要目标。

但当产业资本用投资方式锁定供应链节点时，行业集中度的提升也在加速。

头部公司拿到钱，扩张产能，巩固客户关系，后进入者的追赶难度会越来越大。

对于蓝点触控来说，融资是一场竞赛；对于整个行业而言，这场竞赛的结果，可能直接决定未来三五年六维力传感器市场的终局格局。

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