DoNews7月29日消息，据《知危》消息，虽然目前小鹏汽车走纯视觉路线，但是由于实际驾驶中极端情况太多，后续小鹏汽车可能会重新上车激光雷达。

报道还表示，小鹏汽车内部员工也证实了上述消息，在 L3 阶段，小鹏汽车将走纯视觉智驾路线，L4 级别的无人驾驶将会有激光雷达冗余。

消息公布后，小鹏汽车副总裁于涛（托马斯电火车）于 28 日下午回应表示：“针对此类造谣媒体，不管出于什么目的，我们后续都是直接由法务部和政府部门来严肃处理。制造谣言，逼着企业不得不辟谣来澄清，这个模式走不通，根据经验，总会有一个人某一天付出巨大代价而成为警钟。 ”

从于涛公布的截图显示，小鹏汽车自动驾驶负责人、副总裁李力耘和小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷对于上述消息表示：「胡说八道，不可能上激光雷达的」「谣言啊，绝对不上激光雷达，可以尽快辟谣」。