DoNews8月12日消息，据AI故事报道，具身智能公司鹿明机器人联席CTO丁琰已于近期离职，其团队协作软件状态目前显示“暂停使用”。从2025年11月2日入职到近日离开，这段任期不足280天。

据了解，丁琰的离开与技术方向上的分歧有关。他此前从一星机器人带入鹿明的数名技术骨干，目前也已陆续离职。

天眼查显示，由丁琰独资持有的快米数据技术（苏州）有限公司于8月3日完成股权变更，丁琰将全部股权转让后退出。

工商信息显示，快米数据和鹿明机器人无股权关联，但注册时间点刚正好卡在丁琰离开一星和加入鹿明之间的33天里，经营范围与鹿明主业高度重合。另外，快米数据和丁琰的老东家一星机器人，注册地同在苏州工业园区。

8月5日，“AI故事计划”发现丁琰的社交媒体状态也已经更新。主页上，他在鹿明机器人的就职时间，变更为25-26年。截至发稿，丁琰尚未对上述信息做出回复。鹿明机器人方面亦暂未回应。

丁琰是国内UMI技术（一种无需依赖机器人本体的数据采集技术）领域最早且最有影响力的研究者之一。他毕业于纽约州立大学宾汉姆顿分校计算机科学专业，曾在Ford、Meta等机构从事机器人感知与控制研究。

2024年回国后，他先后任职于上海AI Lab和一星机器人，是FastUMI数据采集方案的核心推动者。