DoNews8月15日消息，深圳恒璇机器人关节科技有限公司（以下简称“恒璇科技”）已完成数千万元PreA轮融资。本轮融资由九号资本与道翼资本领投，深担创投及深圳天使母基金共同投资。多维资本担任独家财务顾问。

恒璇科技本轮募集资金将聚焦三大核心方向：谐波关节模组及摆线关节模组研发；搭建人形机器人专用谐波减速机规模化量产体系；迭代打磨下一代核心产品。

恒璇科技创立于2025年8月，该公司在深圳宝安成立研发中心，拥有传动、电机、结构、力控算法研发团队，聚焦谐波减速器与一体化关节研发；同时已在广州南沙落地5100平方米的生产基地。

恒璇科技在此轮融资前，于2025年12月完成天使轮融资，投资方为万物为创投和英诺创投。