8月19‑23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）于北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心盛大启幕。作为全球机器人产业的风向标，本届大会聚焦具身智能落地应用、核心零部件攻关突破与整机场景创新，集中呈现行业前沿技术成果，勾勒机器人产业生态未来演进方向。

在本次行业盛会现场，本末科技两大事业部集中展示最新技术成果：核心部件事业部带来直驱动力模组、全系列具身关节模组，重磅发布HMD‑P系列一体化机器人关节模组；机器人事业部集结刑天、TITA、D1等多款具身通用机器人整机，全方位演示多行业场景落地实践，交出零部件与整机双线发展的亮眼答卷。

核心部件多点突破，筑牢具身智能动力底座

本末科技具身关节模组拥有高扭矩、高集成度、低能耗、抗冲击能力强等突出优势，结合无框电机、空心杯电机两大产品矩阵，打造面向具身智能领域完整的动力解决方案。产品能够适配机器人高频作业、重载运行、持续工作的复杂工况，进一步提升设备运行稳定性，延长整机使用寿命，为人形机器人规模化量产、商业化场景落地筑牢动力根基。

本次大会重磅亮相的HMD‑P系列一体化机器人关节模组，采用自研高扭矩密度无框力矩电机+精密行星减速器一体化集成方案，在小巧紧凑的体积条件下释放强大转矩，显著强化关节负载能力与动态响应表现。产品兼具高扭矩密度、高精度、运行平顺、高刚性等特质，可为协作机器人、人形机器人以及高端精密装备，提供高性能一体化执行单元解决方案。

目前，本末科技机器人动力模组已落地家用清洁机器人、庭院机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、人形机器人等多个细分赛道。依托两大生产基地自动化产线与柔性产线的协同优势，企业既具备千万级量级大规模交付实力，同时可承接定制化小批量快速开发需求，形成覆盖消费级机器人到高端具身智能赛道的全谱系动力产品体系。

多款整机集中登场，场景化方案验证技术硬实力

核心零部件构筑底层技术根基，整机产品则是技术实力最直观的实践载体。本末科技机器人展区聚焦具身智能赛道，集中展出刑天、TITA、D1多款标杆产品，面向巡检、物资转运、应急救援等真实业务场景输出成套解决方案。

D1作为本末科技2025年末推出的全球首款整机模块化具身智能机器人，依托自研具身关节模组搭配“通用小脑”协同算法，可实现3秒快速拼接，自由切换双轮足、四轮足等多种构型。模块化拼接技术打破机器人固有形态束缚，适配巡检、配送、应急救援等多元环境，为室内外跨场景作业、复杂环境任务拓展更多可能性。

刑天是全球首款实现商业化落地的直驱双轮足机器人，搭载6组直驱关节，兼顾轮式高速移动与足式强大越障性能，开放SDK接口支持客户二次开发。TITA依托模块化拼接架构，可搭载各类传感器载荷，可在园区、矿山等工业环境完成巡检、物料运输、数据采集、测绘等作业任务。

部件‑整机双向赋能，搭建完整技术闭环

技术层面，本末科技搭建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术平台，打通核心零部件、机器人整机、多机协同到场景商业化落地的完整闭环。

核心部件与整机并非两套独立业务，而是形成“底层供给‑上层验证‑反向迭代”的协同体系。动力模组平台输出直驱、具身关节硬件，配套控制算法与成熟制造工艺，为各类机器人本体提供标准化通用运动单元，有效降低整机研发成本，保障量产品质一致性。与此同时，整机在真实场景运行积累海量工况数据，反馈负载、续航、动态响应等优化诉求，反向驱动动力零部件持续迭代升级。

作为全球以直驱技术为核心的领先机器人技术平台企业，本末科技始终怀揣“让机器人走进千家万户”的发展愿景，持续打磨技术，推动机器人变得更高效、更灵巧、更智能，加速具身智能从技术概念走向大众生活。