DoNews8月20日消息，据中国新闻网报道，宇树科技创始人、董事长王兴兴今日前往正在北京亦庄举行的2026世界机器人大会，参加大会主论坛。据悉，王兴兴是当天论坛第一位演讲嘉宾，他演讲的主题是《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》。

宇树科技于2016年8月正式成立，到2026年8月迎来成立十周年的节点。王兴兴回顾了宇树成立至今的发展历程，介绍了Unitree G1等公司明星产品、近期在技术方面的进展以及对未来机器人发展的展望。

王兴兴表示，过去几年，宇树科技一直推动机器人走进生活、进入工厂干活，包括和汽车工厂合作开展产线落地应用，同时也在自有工厂内部署机器人开展简单作业测试。目前公司绝大部分AI团队都在攻坚机器人在家庭、工厂场景下的实际作业能力。

王兴兴称，宇树从2024年起就启动和汽车工厂的落地合作，把机器人放到产线承担实际作业。但工厂项目至今没有大规模向外推广。“最主要的原因就是目前机器人在工厂场景下整体的效率和泛用性还是不够。虽然能做一些工作，但和人比起来效率还是低一些。”王兴兴表示，要等效率、泛用性两项指标做到更好，才会推进机器人进厂的规模化落地。

在演讲中，宇树也集中展示了过去一年多款代表性硬件成果，例如今年5月亮相的三米高GD01载人机甲。王兴兴强调，这款机器人的定位更像一台越野装备，并不适合城市日常通行，可适用复杂环境物资运输。

此外，其还支持切换四足变形模式，以此获得更强的运行稳定性，该机型已经开启预售。另外一款处于验证中的“超人”机型，奔跑速度可达12.65米/秒，已经超过人类最快奔跑纪录，跳跃高度也突破人类历史最高水平。该机型仅为技术预览，尚未正式发布。

轮足机器人同样是宇树重点布局方向，整机支持防水，室内外环境均可运行，机身轻量化。宇树将人形机器人相关技术迁移到四足产品之上，团队期待这款产品未来能够落地户外徒步等消费级场景。

硬件性能持续突破的同时，王兴兴透露，公司把最大研发投入投向AI模型，相关布局从2024年初全面提速。现场演示当中，宇树展示多模态端到端动作自动生成方案，依靠语音指令直接输出机器人动作。

王兴兴强调，这套模式会带来一定的推理延迟，同一指令，不同时间生成出来的动作会存在细微差异。因为是AI自主生成，机器人动作流畅度不及预编程脚本，但具备更强抗干扰能力。宇树已经开始测试会议室整理这类现实任务，环境杂乱、多任务叠加之下，机器人可以完成目标，代价是执行效率偏低。过去动作生成偏向演示效果，新版本已经叠加实际作业能力。

人形机器人何时能真正走进生活？王兴兴说，当前全球人形机器人产业最大瓶颈是具身智能泛化能力不足。在固定场景下，经过充分数据采集训练的AI模型任务成功率可以接近100%，但一旦更换操作的物品或环境，任务成功率就会大幅下降。未来产业的临界爆发点将是，用户将机器人带到任意陌生环境，仅通过语言或文字指令就能完成80%左右的日常任务，这个节点有望快则2-3年、慢则5-10年就会到来。

王兴兴还对外公布宇树的物理AI机器人自进化V1.0方案。按照设计逻辑，一旦这套自进化循环跑通，机器人迭代进化速度将大幅加快。该体系可以多元复用各类数据，依靠自循环提升迭代效率，叠加真机部署之后，进一步拉高数据利用率和性能增长速度。整套闭环包含大模型驱动、任务定义、代码生成、仿真、真机部署、结果评估反馈多个环节，实现技能持续迭代扩展。

值得一提的是，王兴兴在演讲中特别展示了自己入选《时代》周刊TIME100 AI榜单，以及和GD01机甲一同登上杂志封面的照片。他被评价为“AI时代一位非典型的预言者”。

王兴兴表示，在当前AI技术大爆发、全球关注度极高的背景下，机器人的进化速度正在大幅提升，未来发展速度可能超出当前预估，产业站在新的发展起点。