10月19日消息，Sharpa Robotics 宣布推出 SharpaDex v1.0 触觉操作数据集，包含300小时、28,993段演示和59项任务，覆盖工具使用、装配、柔性物体处理及长时程任务。

该数据集同步提供多视角 RGB、指尖触觉图像、指尖力/力矩和65维关节动作，并以 LeRobot v3.0、v2.1 格式按 CC BY-NC 4.0 许可提供。

本次发布汇集了：

• 多样化操作：工具使用、组装、可变形物体处理以及长时程任务。

• 同步感知：多视图 RGB、指尖触觉图像、指尖力/扭矩，以及 65 维关节动作。

• 接触丰富的 数据：约 195 小时至少有一个指尖接触的数据，包括 55 小时双手同时接触。

• 分层语言标注：任务描述、217,642 个时间锚定的子任务片段覆盖 89.3% 的帧，以及 45 个不同的技能标签。