11月12日消息，量子位ROBO获悉，近期，阿里达摩院Rynn系列模型负责人李昕已离职，开始创业，方向聚焦物理AI基础模型。阿里达摩院Rynn系列模型，是为物理AI打造的系列模型。在达摩院期间，李昕负责Rynn系列模型与算法研发。

离开达摩院后，李昕参与创业的公司是睦灵科技MolinX，该公司于今年6月成立，创始人是阿里达摩院前具身平台负责人陈明修，两人此前在多个模型项目中合作。睦灵科技聚焦物理AI基础模型自进化。

李昕本科毕业于中山大学，2021年获得香港中文大学系统工程与工程管理学系博士学位。博士毕业的同年，李昕通过“阿里星顶尖人才计划”加入阿里达摩院。李昕的GitHub个人主页显示，他的研究方向，先后从自然语言理解，扩展到视频多模态，再转向物理AI。

李昕担任通讯作者的视觉幻觉缓解工作VCD，和担任共同通讯作者的Inf-CLIP，分别入选CVPR 2024与CVPR 2025 Highlight。转向物理AI之后，李昕的主要工作是达摩院Rynn系列模型。