达摩院再获自动驾驶权威测评第一,车辆可识别“厘米级”障碍物

2020-05-08 11:31:46 赵晋杰

DoNews 5月8日消息(记者 赵晋杰)阿里方面5月8日宣布,在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上,达摩院凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后,大幅提升了车辆的环境精细化理解能力,使车辆能够识别“厘米级”障碍物。 

KITTI是全球最大的自动驾驶计算机算法评测数据集,为促进基于激光的语义分割研究,KITTI于2019年推出了细分数据集Semantic KITTI。在“全类别分割平均交并比(mIOU)”和“整体准确率(accuracy)”两大指标上,达摩院团队均获得第一。

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△ 图左为原始点云,图右为经过语义分割的点云,自动驾驶车辆辨别出了行人、车辆、树木、建筑等物体。

达摩院自动驾驶实验室资深算法专家卿泉介绍,业界通用的点云局部上下文特征建模方法难以满足自动驾驶实时、精准的感知需求。达摩院提出的新算法以激光点为载体,结合每个3D点在鸟瞰、前视等视角下的邻域特征,通过多层级联编码进行特征学习,大大增强3D点的特征表示能力,由此提高了语义识别的准确性。

该算法应用于达摩院的无人物流车后,车辆对障碍物的精细化识别水平大幅提升。比如在行驶途中遇到临时拉起的警戒线,即便线宽仅有3厘米,物流车也能轻松识别并绕道而行。(完)

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