中国科学技术大学研究团队在软体机器人领域取得了一项重要突破。该团队基于对自然界中多种生物柔性肢体的系统观察和数学模型抽象，首次提出了一种基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。相关研究成果已于12月6日发表在Cell Press旗下期刊《Device》上。

这种新型螺旋软体机器人在设计理论、制备方法和操作策略方面进行了系统研究，展示了其在多尺度、多材质、多维度和协作交互等拓展应用场景中的优越性能。研究团队提出了一种逆向设计方法，通过3D打印技术实现高效优化和快速迭代，显著降低了制备成本和时间。

此外，研究团队还提出了一种仿生抓取策略，通过简单的电流感知和控制即可实现对不同位置、不同物体的自动抓取，克服了传统方法中对于高精度传感器和复杂建模与控制方法的依赖。这项研究有望进一步推进软体机器人的发展和成熟，为复杂抓取任务、人机交互、低空经济产业等应用场景提供强大的技术支持和创新解决方案。