天眼查App显示，近日，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司成功公开了一项名为“多传感器数据融合方法、装置、设备及介质”的发明专利，专利号为CN202411754675.5。该技术通过融合双目相机、雷达等多传感器数据，结合GPS信息，实现对道路交叉口的精确建模和展示，为智能交通管理提供了强有力的技术支持。

该专利的核心在于多传感器数据的预处理和融合。首先，系统获取双目相机、雷达等传感器的数据，并进行图像颜色空间转换、滤波去噪、数据降密等预处理操作。随后，通过目标检测和跟踪、坐标系转换、目标UID分配等技术，进一步处理数据。为了确保数据的时间一致性，系统采用精密时间协议（PTP）同步多个传感器的数据。

此外，该技术还通过选择道路交叉口中心点并记录GPS信息，建立融合坐标系，将传感器与目标位置信息映射至该坐标系，并根据重合度阈值筛选并合并目标，关联速度、距离等信息与UID。这一创新方法不仅提高了交通管理的效率，还为城市交通规划提供了科学依据。

该专利的公开标志着深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司在智能交通领域的技术创新迈出了重要一步，未来有望广泛应用于城市交通管理系统中，进一步提升交通管理的智能化水平。

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