天眼查App显示，近日，中国包装和食品机械有限公司与中国农业机械化科学研究院集团有限公司联合宣布，成功研发了一种基于机器视觉的空心鲜食大豆检测方法及分拣装置。该技术通过获取鲜食大豆的RGB图像，利用边缘检测算法提取单个鲜食大豆图像，并构建具有中心坐标的鲜食大豆数据集。

该装置的核心在于改进的YOLOv8分类模型，该模型通过对鲜食大豆数据集的标注和划分，实现了对输送线上鲜食大豆的空心判定，并能够高效分离出空心鲜食大豆。分拣装置包括物料输送机构、照明机构、图像采集单元、中央控制器和分选机构等，中央控制器中内嵌有改进的YOLOv8分类模型，确保了分类的轻量化和高准确率。

此项技术的研发，不仅提升了鲜食大豆的分类准确率，还将多目标检测任务转化为单目标分类任务，实现了鲜食大豆特征的最大化。该专利已于2024年12月31日公布，标志着中国在食品机械和农业科技领域的又一重大突破。

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