据央视新闻报道，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。该数据集涵盖了多种形态的机器人本体，包含279项不同任务的多类场景，涉及61种不同的物体，具备多本体、多技能、多应用的特点。

在创新中心的机器人数据采集场，工程师通过操作机械臂，可以在虚拟环境中捕捉机器人完成动作的数据。机器人通过远程遥控设备进行动作学习和抓取，工程师则通过穿着全身动捕服饰，教会机器人如何一比一模仿人类行为和习惯。

此外，创新中心还搭建了商业零售、工厂、居家环境等多种类型的机器人数据训练场，以满足机器人日常学习和数据采集的真实环境需求。这是我国首个由模型验证有效的具身智能数据集，标志着我国在具身智能领域取得了重要进展。