一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法及转向系统

天眼查App显示,近日,东风商用车有限公司公开了一项关于无人驾驶汽车转向助力系统的零位标定方法及其转向系统的发明专利(专利号:CN202411385072.2)。该方法通过驱使车桥从左极限向右极限旋转,使助力油缸的活塞上的磁环沿设定方向移动,直至安装在缸筒上的磁感应传感器导通。此时,确定缸筒上对应磁环的位置为转向助力系统的零位。此方法在汽车下线出厂前进行调整,确保车桥和方向盘对中后,磁感应传感器能灵敏校正零位漂移,提高标定精度。这项技术的应用将显著提升无人驾驶汽车的转向性能和可靠性。

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