天眼查App显示，泰安航天特种车有限公司提出了一种用于重型车的双智能动力单元能量协调分配控制系统及方法，涉及混合动力汽车技术领域。该系统包括电池管理系统，用于获取动力电池的状态信息；整车控制器则接收这些信息并结合整车需求功率、第一和第二智能动力单元的状态信息，设计约束条件，以最低燃油消耗为目标函数，求解在保证动力电池SOC处于设定阈值下的第一和第二功率指令，并将这些指令发送至相应动力单元。此发明能够快速响应整车的功率需求，提高燃油经济性和电池循环寿命，增强智能动力单元的运行可靠性。该专利申请于2024年9月29日提交，并于2025年1月3日公开。

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