天眼查App显示，一汽解放汽车有限公司公开了一种线控转向系统及其控制方法，该系统包括冗余式转角扭矩传感器、冗余式转角传感器、路感电机控制器、转向执行机构控制器、应急连接装置和整车控制器。路感电机控制器和转向执行机构控制器基于转角扭矩信号和转角信号执行路感模拟与转向控制策略，整车控制器输出车速信号。当传感器信号互验失败时，应急连接装置激活，形成机械连接，并触发控制策略转换。该发明解决了冗余信号失效情况下线控转向系统无法工作的技术问题，提升了系统的可靠性和安全性。此专利申请号为CN202411569456.X，公开日期为2025年1月7日。

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