天眼查App显示，近日，东风汽车集团股份有限公司和东风悦享科技有限公司联合公布了一项名为“基于港口物流L4无人集卡的路口协同通过方法及系统”的发明专利（专利号：CN202411631741.X）。该发明旨在提高港口物流自动化水平，通过改进的冠豪猪优化-卷积-双向长短期记忆网络-注意力机制数据回归预测算法，对无人集卡的行驶轨迹进行精准预测。具体而言，无人集卡在执行作业任务时，会采集历史行驶轨迹数据，并通过车载定位系统实时获取车辆位置信息，结合路侧单元RSU提供的交通状况数据，实现对车辆行驶轨迹点序列的预测。此技术不仅提升了整体作业效率，还满足了业务精细化控制需求，减少了开发运营的人力成本，进一步增加了运营收入。该专利已于2025年1月7日公开。

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