基于虚拟现实的无接触穿戴式仿人机器人及其类脑预测控制方法

天眼查App显示,郑州大学与京东科技信息技术有限公司联合研发了一种基于虚拟现实的无接触穿戴式仿人机器人及其类脑预测控制方法。该发明包括身体装置、手部装置、腿部装置和控制台,通过结合类脑预测算法实现高效的仿人运动控制。机器人配备上身体骨骼、视觉探测装置、手臂电机等组件,利用虚拟现实套装和传感器实现外骨骼装甲的无接触操控与反馈力的可控可调。操作者可以通过虚拟现实技术获得与现实中相同的操控感受,提升了操作的精准度和灵活性。该技术有望在医疗康复、工业制造等领域发挥重要作用。专利申请号为CN202411555720.4,已于2025年1月7日公开。

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