天眼查App显示，嘉兴敏惠汽车零部件有限公司近日公开了一种高精度、低误判率的激光雷达光罩脏污检测方法及装置。该发明属于激光雷达检测技术领域，通过将光罩检测区域划分成若干微区，依次发射第一和第二激光光束并接收回波信号，根据脉宽变化判定各微区的脏污情况及其类型。一旦确认存在脏污，系统将对激光雷达进行处理并发出报警提示。此方法有效提高了检测精度，降低了误判率，为激光雷达的可靠运行提供了有力保障。该专利申请号为CN202411626482.1，公布日期为2025年1月10日。

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