天眼查App显示，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司近日公开了一项发明专利，旨在提高低速紧急制动的准确性。该发明基于轨迹置信度计算各离散轨迹对应的碰撞敏感宽度，使低置信度轨迹的碰撞敏感宽度收紧，更关注中心区域。通过划分车辆周围区域并确定可能发生碰撞的目标区域，减少了后续计算量。同时，对目标障碍物设置了位置系数，并结合碰撞敏感宽度计算出每个障碍物的风险系数，从而精准判断是否存在碰撞风险。最终，该方法能更准确地确定紧急制动时机，提升行车安全性。专利申请号为CN202411724466.6，公布日期为2025年1月10日。

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