天眼查App显示,近日,大唐环境产业集团股份有限公司公开了一项名为“一种风电叶片切割机器人及其控制方法”的发明专利(专利号:CN202411362895.3)。该发明涉及风电叶片切割技术领域,旨在实现无人操作的高效、安全切割作业。该机器人系统包括切割集成系统、感知模块、切割组件、驱动系统和移动车。其中,感知模块用于获取风电叶片的状态和数据,切割组件负责实际切割作业,驱动系统则确保切割集成系统能够在竖直平面任意位置进行切割。控制系统中的中央处理器单元接收并处理这些数据,计算出最优切割轨迹,进而控制驱动系统和移动车的工作。通过这种方式,该机器人不仅提高了切割精度和效率,还消除了传统施工中的安全风险。这项技术有望大幅提升风电叶片维护和退役处理的自动化水平。
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