天眼查App显示，北京和利时智能技术有限公司近日公开了一项发明专利，涉及一种伺服电机的模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该发明旨在通过预测伺服电机在速度控制模式下的转动速度对应的预测速度输出转矩，并在预测速度输出转矩不低于预设目标转矩时，将伺服电机的控制模式从转矩控制模式切换为速度控制模式。这种方法避免了仅根据转动速度进行控制模式切换时可能出现的速度超调问题，从而降低了伺服电机损坏的风险。发明人高闯、柳刚、李银川和闫永金提出了这一创新方案，以提升伺服电机在工业应用中的稳定性和安全性。该专利申请于2024年9月20日提交，并于2025年1月10日公布。此技术的应用有望显著改善电机控制系统的表现，适用于发电、变电或配电领域。

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