天眼查App显示，国能铁路装备有限责任公司公开了一种轨道异物检测方法、装置、设备和存储介质。该方法通过吊顶相机采集轨道方向的区域图像，根据图像确定轨道状态，包括无车、静止列车和移动列车。当检测到轨道区域存在移动列车时，启动侧边相机采集图像并输入预先训练好的异物检测模型，进行轨道异物检测。此方法在确认有移动列车时才启动异物检测线程，有效降低了非过车情形下服务器的显存消耗，并显著减少了误报率。发明人包括雷永伟、王建岗、李红利等。专利申请号为CN202411185194.7，公布日期为2025年1月10日。该技术有助于提高铁路运营的安全性和效率。

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