天眼查App显示，中控技术股份有限公司近日公开了一项名为“基于相位分析的PID参数整定方法、系统、设备及介质”的发明专利（专利号：CN202411764361.3）。该发明旨在通过获取控制回路中的PV参数、SV参数和MV参数的历史趋势值以及PID初始参数，构建趋势图并进行相位分析处理。具体而言，当SV参数存在阶跃变化时，利用PV参数和SV参数的相位特征点获取超调量和上升时间，调整PID初始参数的比例度和积分时间；若SV参数无阶跃变化，则依据PV参数和MV参数的相位特征点，获取积分判断指标和比例判断指标，调整相应参数。此方法显著提高了PID参数整定的速度和准确性，并拓宽了PID整定软件的应用范围。该专利申请于2024年12月4日，预计公布日期为2025年1月10日。

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