天眼查App显示,近日,沈阳新松机器人自动化股份有限公司公开了一项名为“一种可识别位置角度的仓库货位检测方法”的发明专利(专利号:CN202411450458.7)。该方法通过搬运机器人上的相机进行角度及尺度标定,将图像像素坐标转换为真实尺度坐标,并获取图像坐标系和搬运机器人坐标系之间的偏移量值。这使得机器人能够精确确定货物的位置和角度,从而大幅提高仓库管理的灵活性和效率。
具体而言,该方法包括对搬运机器人上的相机进行标定,获取图像与机器人坐标系的对应关系,进而通过图像检测算法获取货物的边界框并处理子图像以得到货物的角度。这项技术的应用不仅优化了仓库管理流程,还为物流行业带来了新的变革。该专利已于2024年10月17日申请,并于2025年1月14日公开。
沈阳新松机器人的这一创新成果,标志着我国在智能仓储领域迈出了重要一步。
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