天眼查App显示，近日，河北先河环保科技股份有限公司公开了一项发明专利——基于无人机和无人船协同的水体影像拼接方法及装置（专利号：CN202411395821.X）。该技术旨在解决大面积水域监测时图像偏移和无法拼接的问题。

通过智能规划无人船的第一行驶路径，并据此确定无人机的第二行驶路径及拍摄中心点位，系统能够精确采集多个水域图像。利用图像中无人船的位置信息计算偏移量，从而实现高精度的图像拼接。这项创新不仅提升了水域监测效率，还为环境保护和水资源管理提供了强有力的技术支持。

发明人杨明儒、马俊杰等专家团队的努力，使得该技术在图像处理领域迈出了重要一步。未来，这一成果有望广泛应用于河流、湖泊等大面积水域的监测与管理，推动环保事业的发展。

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