天眼查App显示，近日，诺力智能装备股份有限公司联合上海诺力智能科技有限公司和浙江诺力物流科技有限公司，成功申请了一项名为“一种全向迷你堆垛AGV及其控制方法”的发明专利（专利号：CN202411317082.2）。该专利于2024年9月20日公布，预计于2025年1月21日正式公开。

该全向迷你堆垛AGV通过创新的电动轮机构设计，包括第一、第二和第三电动轮机构，以及一个主动轮机构，实现了自动导向车的全向移动功能。与传统的多主动轮设计相比，该AGV仅需一个主动轮即可完成全向移动，显著降低了制造成本，同时保持了高效的物流自动化性能。

此项技术的推出，不仅提升了物流行业的自动化水平，也为企业节省了大量成本，进一步推动了智能物流设备的发展。

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