天眼查App显示，关键点：
1. 专利类型：发明专利，涉及任务执行方法与机器人技术。
2. 申请时间：2023年7月28日提交申请。
3. 公开时间：专利将于2025年2月14日公布。
4. 申请单位：北京云迹科技股份有限公司，地址位于北京市海淀区中关村大街1号5层5001。
5. 代理机构：北京云知万象专利代理事务所（普通合伙）负责专利代理。
6. 技术领域：专利主要涉及计算与推算技术，分类号为G06Q10/0631。

这项专利的公布将进一步推动任务执行与机器人技术领域的创新与应用。

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